[实用新型]一种多自由度香蕉种植开坑机构

说明书

本实用新型多自由度香蕉种植开坑机构，包括行走机构、位置调整机构、开坑执行机构、控制机构，行走机构包括机身及设置在机身下的行走轮，位置调整机构连接在机身前端与开坑执行机构之间，开坑执行机构包括并排设置的刀盘组件一和刀盘组件二，在刀盘组件一和刀盘组件二之间连接有连接架，位置调整机构后端与机身前端连接，位置调整机构前端分别与刀盘组件一、刀盘组件二及连接架连接，控制机构包括控制位置调整机构运动的位置调整动力机构、控制刀盘组件一工作的电动机一、控制刀盘组件二工作的电动机二，位置调整动力机构与位置调整机构前端连接，电动机一与刀盘组件一连接，电动机二与刀盘组件二连接。本实用新型工作效率高、可靠度高。

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，特别涉及一种多自由度香蕉种植开坑机构。

背景技术

中国是香蕉的重要产地之一，有3000多年的栽培历史。传统的香蕉种植机通常是由一组电机控制一个开坑机构进行开坑作业，这种传统的香蕉种植机存在结构阻力大、工作稳定性差、工作效率低、挖坑质量差的特点，因此研发一种工作效率高、可靠性高的多自由度香蕉种植机成为当今农林机械的当务之急。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种工作效率高、可靠度高的多自由度香蕉种植开坑机构，以提高生产效率和降低劳动者的工作强度。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种多自由度香蕉种植开坑机构，包括行走机构、位置调整机构、开坑执行机构、控制机构，行走机构包括机身及设置在机身下的行走轮，位置调整机构连接在机身前端与开坑执行机构之间，开坑执行机构包括并排设置的刀盘组件一和刀盘组件二，在刀盘组件一和刀盘组件二之间连接有连接架，位置调整机构后端与机身前端连接，位置调整机构前端分别与刀盘组件一、刀盘组件二及连接架连接，控制机构包括控制位置调整机构运动的位置调整动力机构、控制刀盘组件一工作的电动机一、控制刀盘组件二工作的电动机二，位置调整动力机构与位置调整机构前端连接，电动机一与刀盘组件一连接，电动机二与刀盘组件二连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述刀盘组件一包括刀盘一、连接轴一、刀盘机壳一，电动机一定位在刀盘机壳一的上表面，刀盘一通过连接轴一连接在刀盘机壳一的底端，连接轴一上端延伸至刀盘机壳一内侧与电动机一减速系统的输出轴连接；刀盘组件二包括刀盘二、连接轴二、刀盘机壳二，电动机二定位在刀盘机壳二的上表面，刀盘二通过连接轴二连接在刀盘机壳二的底端，连接轴二上端延伸至刀盘机壳二内侧与电动机二减速系统的输出轴连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述连接架包括连接主板和连接拉杆，连接主板连接在刀盘机壳一表面与刀盘机壳二表面之间，连接拉杆垂直连接在连接主板的中部，连接拉杆上设有与位置调整机构连接的连接孔。

本实用新型的进一步技术方案是：所述位置调整动力机构包括电动机三、电动机四、第一活塞杆、第一液压油缸、第二活塞杆、第二液压油缸，电动机三、电动机四分别定位在机身前端两侧，第一活塞杆前端通过转动副与位置调整机构的第五连杆连接，第一活塞杆后端通过圆柱副与第一液压油缸连接，第一液压油缸后端通过转动副与位置调整机构的第三连杆前端连接，第二活塞杆前端通过球副与行走机构的机身连接，第二活塞杆后端通过圆柱副与第二液压油缸，第二液压油缸后端通过球副与第五连杆靠前端位置连接。