[实用新型]一种多轴联动的钻孔装置

说明书

一种多轴联动的钻孔装置，涉及PCB板加工领域，包括机座及机架，机架上设有多轴联动机构，多轴联动机构上设有旋转电机，旋转电机与锁紧箱连接，锁紧箱设有安装孔，安装孔内壁上设有插槽，安装孔内插有固定块，固定块底部设有钻头，固定块上设有插孔，锁紧箱内设有空腔，空腔与安装孔相连通，空腔内设有平移驱动机构，平移驱动机构与手柄轮连接，平移驱动机构与连板连接，连板与插杆连接，插杆穿过插孔插入插槽内。该装置通过旋转手柄而实现平移驱动机构带动插杆穿过插孔插入插槽内，实现对固定块的锁紧固定，由于插杆与插槽的配合作用，固定块插入安装孔内后不会在安装孔内上下移动，安装牢靠，操作简单。

技术领域：

本实用新型涉及PCB加工领域，具体涉及一种多轴联动的钻孔装置。

背景技术：

印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，英文简称PCB(printedcircuit board)或PWB(printed wiring board)，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。印刷线路板在加工时需要使用钻孔机构进行钻孔，根据钻孔的孔径大小需要使用到不同型号的钻头，现有技术中钻头更换需要使用夹头钥匙进行拧紧或者松开钻头，钻头安装进安装孔，但是钻头安装后，钻头还能在安装孔内上下移动，钻头固定不牢靠，在钻孔时，由于钻头可以在安装孔内上下移动，无法控制钻头的钻孔深度，而PCB板加工又需要精细加工，因此，在PCB板加工过程中，若需要更换钻头则

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种多轴联动的钻孔装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种多轴联动的钻孔装置，包括机座及机架，机座上设有机架，机架上设有多轴联动机构，多轴联动机构上设有旋转电机，旋转电机的输出轴与锁紧箱的顶部连接，锁紧箱的底部设有安装孔，安装孔内壁上设有插槽，安装孔内插有固定块，固定块底部设有钻头，固定块上设有插孔，插孔与插槽相连通，所述的锁紧箱内设有空腔，锁紧箱的空腔与安装孔相连通，锁紧箱的空腔内设有平移驱动机构，平移驱动机构一端与手柄轮连接，平移驱动机构的另一端与连板连接，连板与插杆的一端固定连接，插杆的另一端穿过插孔插入插槽内。连板与锁紧箱的内壁连接且两者为滑动连接。固定块的轴线与旋转电机的输出轴的轴线位于同一条竖直直线上。

手柄轮位于锁紧箱外部且手柄轮与锁紧箱通过轴承连接。

所述的插杆的数量不少于两个，插杆的数量与插孔的数量相同，插杆的数量与插槽的数量相同。

所述的平移驱动机构包括平移杆、固定导块、齿条、转动齿轮、圆锥齿轮A、圆锥齿轮B及转动轴，转动轴一端与手柄轮的输出端连接，转动轴的另一端与圆锥齿轮B的输入端连接，圆锥齿轮B与圆锥齿轮A以90°轴交接啮合，圆锥齿轮A的输出端与转动齿轮的输入端连接，转动齿轮与齿条啮合，齿条设在平移杆上，平移杆与连板固定连接，平移杆与固定导块连接且两者为滑动连接，固定导块设在锁紧箱的空腔内，所述的圆锥齿轮A固定在锁紧箱的空腔内，所述的转动轴通过轴承与锁紧箱的空腔内壁连接。

所述的固定导块的数量不少于两个，所有的固定导块相互平行设置且所有的固定导块位于同一水平线上。

所述的多轴联动机构为三轴联动机构。

所述的三轴联动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构。

所述的Z轴移动机构设在机架上，Z轴移动机构底部设有X轴移动机构，X轴移动机构下方设有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有旋转电机，Y轴移动机构的结构与X轴移动机构的结构相同。