[实用新型]一种多轴联动的钻孔装置

权利要求书

1.一种多轴联动的钻孔装置，包括机座及机架，机座上设有机架，其特征在于：机架上设有多轴联动机构，多轴联动机构上设有旋转电机，旋转电机的输出轴与锁紧箱的顶部连接，锁紧箱的底部设有安装孔，安装孔内壁上设有插槽，安装孔内插有固定块，固定块底部设有钻头，固定块上设有插孔，插孔与插槽相连通，所述的锁紧箱内设有空腔，锁紧箱的空腔与安装孔相连通，锁紧箱的空腔内设有平移驱动机构，平移驱动机构一端与手柄轮连接，平移驱动机构的另一端与连板连接，连板与插杆的一端固定连接，插杆的另一端穿过插孔插入插槽内。

2.根据权利要求1所述的多轴联动的钻孔装置，其特征在于：手柄轮位于锁紧箱外部且手柄轮与锁紧箱通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的多轴联动的钻孔装置，其特征在于：所述的插杆的数量不少于两个，插杆的数量与插孔的数量相同，插杆的数量与插槽的数量相同。

4.根据权利要求1所述的多轴联动的钻孔装置，其特征在于：所述的平移驱动机构包括平移杆、固定导块、齿条、转动齿轮、圆锥齿轮A、圆锥齿轮B及转动轴，转动轴一端与手柄轮的输出端连接，转动轴的另一端与圆锥齿轮B的输入端连接，圆锥齿轮B与圆锥齿轮A以90°轴交接啮合，圆锥齿轮A的输出端与转动齿轮的输入端连接，转动齿轮与齿条啮合，齿条设在平移杆上，平移杆与连板固定连接，平移杆与固定导块连接且两者为滑动连接，固定导块设在锁紧箱的空腔内，所述的圆锥齿轮A固定在锁紧箱的空腔内，所述的转动轴通过轴承与锁紧箱的空腔内壁连接。

5.根据权利要求4所述的多轴联动的钻孔装置，其特征在于：所述的固定导块的数量不少于两个，所有的固定导块相互平行设置且所有的固定导块位于同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的多轴联动的钻孔装置，其特征在于：所述的多轴联动机构为三轴联动机构。

7.根据权利要求6所述的多轴联动的钻孔装置，其特征在于：所述的三轴联动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构。

8.根据权利要求7所述的多轴联动的钻孔装置，其特征在于：所述的Z轴移动机构设在机架上，Z轴移动机构底部设有X轴移动机构，X轴移动机构下方设有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有旋转电机，Y轴移动机构的结构与X轴移动机构的结构相同。

9.根据权利要求7所述的多轴联动的钻孔装置，其特征在于：所述的Z轴移动机构包括升降丝杆、升降电机、升降螺母、固定杆及导向杆，所述的升降电机通过电机固定架固定在机架上，升降电机的输出轴与升降丝杆的一端连接，升降丝杆的另一端通过轴承与固定杆连接，固定杆固定在机架上，所述的升降丝杆与升降螺母通过螺纹连接，升降螺母与导向杆的一端固定连接，导向杆的另一端穿过固定杆与X轴移动机构固定连接，导向杆与固定杆连接且两者为滑动连接。

10.根据权利要求7所述的多轴联动的钻孔装置，其特征在于：所述的X轴移动机构包括安装架、平移电机、移动块及平移丝杆，安装架与Z轴移动机构中的导向杆连接，安装架上设有平移电机，平移电机与平移丝杆连接，平移丝杆固定在安装架上，平移丝杆与移动块通过螺纹连接，移动块与Y轴移动机构连接。