[实用新型]一种五自由度调整平台机构有效
| 申请号： | 201920592885.7 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209902674U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 宋军;李新友;陈德强;刘福建;宋东辉;李刚;陈宏野;柴璇 | 申请（专利权）人： | 天津恒匠数字装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/26 | 分类号： | B23Q1/26 |
| 代理公司： | 12107 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300304 天津市东*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 俯仰平台 本实用新型 地基平台 偏摆 调整平台 调姿机构 俯仰齿轮 回转机构 六自由度 驱动机构 升降机构 五自由度 俯仰轴 有效地 调姿 | ||
【权利要求书】：
1.一种五自由度调整平台机构，其特征在于，包括地基平台,通过Y向导轨设置于所述地基平台上的Y向平台，通过回转机构设置于所述Y向平台上的偏摆平台、通过升降机构设置于所述偏摆平台上方的Z向平台、通过一侧设置的俯仰轴机构设在所述Z向平台上的俯仰平台、通过X向导轨设置于所述俯仰平台上方的X向平台，所述偏摆平台与所述俯仰平台之间设置有俯仰齿轮驱动机构。
2.如权利要求1所述五自由度调整平台机构，其特征在于，所述俯仰平台与X向平台之间，以及所述地基平台与所述Y向平台之间分别设置有丝杆驱动机构。
3.如权利要求1所述五自由度调整平台机构，其特征在于，所述回转机构包括第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与所述偏摆平台通过回转法兰相接，所述第一齿轮与回转电机连接。
4.如权利要求1所述五自由度调整平台机构，其特征在于，所述俯仰齿轮驱动机构包括具有圆弧外齿部的齿块以及与所述齿块配合的由电机驱动的齿轮，所述的齿块的一端与所述偏摆平台相接，另一端与所述俯仰平台的底部相接。
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