[实用新型]一种修边机夹取装置

说明书

本实用新型涉及一种修边机辅助工具，具体说是用于密封件进行移动的修边机夹取装置。它的特点是包括夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪朝下，夹爪气缸两个夹爪的外伸端上均有向外呈90°弯曲的弯折部，弯折部的底部均设置有水平布置的连接板，连接板与弯折部间呈从弯折部与夹爪气缸相连的一侧到一侧间滑动状配合，连接板的下板面上均有两个轴承，轴承的轴线均与连接板的板面垂直，两个连接板上的四个轴承位于一个矩形的四个角上。该夹取装置的操作过程简单，不会出现抓不住产品或者将产品抓变形的风险。

技术领域

本实用新型涉及一种修边机辅助工具，具体说是用于密封件进行移动的修边机夹取装置。

背景技术

修边机是一种用于对密封件的毛边或水口进行自动修剪的设备。修边机上均有用于对密封件进行移动的夹取装置。目前，行业内使用的修边机夹取装置均为机械手臂。机械手臂中夹爪的夹取宽度是固定的。密封件的种类很多，有的是纯橡胶的，也有的是有金属骨架的，不同种类密封件的大小和弹性不同，采用机械手臂抓取时，需要更换不同大小的夹爪，操作过程较繁琐。而且，机械手臂的夹爪由于制造误差，其尺寸会偏大或者偏小，导致实际夹取宽度发生改变，从而出现抓不住产品或者将产品抓变形的风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种修边机夹取装置，该夹取装置的操作过程简单，不会出现抓不住产品或者将产品抓变形的风险。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

本实用新型的修边机夹取装置的特点是包括夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪朝下，夹爪气缸两个夹爪的外伸端上均有向外呈90°弯曲的弯折部，弯折部的底部均设置有水平布置的连接板，连接板与弯折部间呈从弯折部与夹爪气缸相连的一侧到一侧间滑动状配合，连接板的下板面上均有两个轴承，轴承的轴线均与连接板的板面垂直，两个连接板上的四个轴承位于一个矩形的四个角上。

其中，所述弯折部呈长条状，弯折部的一端与夹爪气缸相连，所述连接板呈长方形，连接板的纵向与弯折部的纵向垂直，连接板上板面的中部有贯穿其横向的凹槽，连接板通过其上的凹槽与弯折部的底部相连，凹槽与弯折部间呈沿弯折部的纵向滑动状配合，所述轴承呈一一对应状位于连接板两端的底部。

采取以上方案，具有以下优点：

由于本实用新型的修边机夹取装置的包括夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪朝下，夹爪气缸两个夹爪的外伸端上均有向外呈90°弯曲的弯折部，弯折部的底部均设置有水平布置的连接板，连接板与弯折部间呈从弯折部与夹爪气缸相连的一侧到一侧间滑动状配合，连接板的下板面上均有两个轴承，轴承的轴线均与连接板的板面垂直，两个连接板上的四个轴承位于一个矩形的四个角上。使用时，利用夹爪气缸带动四个轴承对密封件进行夹取，通过调节连接板在弯折部的位置，即可调整轴承间的距离，改变夹取宽度，从而适应不同大小和弹性的密封件，与背景技术更换夹爪相比，大大简化了操作过程。而且，由于轴承的距离可调，因而通过调节即可确定实际夹取宽度，从而避免因实际夹取宽度改变而出现的抓不住产品或者将产品抓变形的风险。

附图说明

图1是本实用新型的修边机夹取装置的结构示意图；

图2是本实用新型的修边机夹取装置在使用状态下的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型的修边机夹取装置包括夹爪气缸1，夹爪气缸1的两个夹爪朝下，夹爪气缸1两个夹爪的外伸端上均有向外呈90°弯曲的弯折部2，弯折部2的底部均设置有水平布置的连接板3，连接板3与弯折部2间呈从弯折部2与夹爪气缸1相连的一侧到一侧间滑动状配合，连接板3的下板面上均有两个轴承5，轴承5的轴线均与连接板3的板面垂直，两个连接板3上的四个轴承5位于一个矩形的四个角上。