[实用新型]再生胶片自动码垛装置

说明书

本实用新型公开了再生胶片自动码垛装置，它包括一个胶片定位架，在再生胶片输送定位机和码垛架上方跨装有跑车车架，在跑车机架上面安装有纵向运行机构，在纵向运行机构的上部安装有横向运行机构，在横向运行机构的上部安装有叉手气缸升降机构，在叉手气缸升降机构的下部安装有90度气缸回转机构，在气缸旋转机构下端安装有一组能将胶片叉起和放下的气动叉手，在跑车车架的下方设有要码垛的胶片托盘。本装置按自动控制设定的程序运行，使整套生产线实现无人工操作即可完成自动称量、自动包装和自动码垛，大大节省人力、提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及作业，特别是一种适用于橡胶制品再生胶片在车间或仓库一定位置码垛存储时使用的再生胶片自动码垛装置。

背景技术

再生橡胶捏炼生产工艺过程中，首先是将经过脱硫后的胶粉再由捏炼机进行反复数遍的捏炼，然后进行精炼出片，精炼出片的每块胶片规格在10kg左右， 用塑料薄膜进行包装，覆膜包装后还需要将覆膜胶片码垛存储在车间或仓库的一定位置，以便于后续的装车运输。目前对覆膜胶片码垛存放的方式都是由人工搬运到指定位置，不但工人劳动强度大，效率低，而且还不规整。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能将再生胶片自动移动到指定位置进行码垛，取消人工搬运劳动，摆放规整的再生胶片自动码垛装置。

本实用新型的技术方案是以如下方式完成的，它包括一个胶片定位架，其特征在于：在再生胶片输送定位机和码垛架上方跨装有跑车车架，在跑车机架上面安装有纵向运行机构，在纵向运行机构的上部安装有横向运行机构，在横向运行机构的上部安装有叉手气缸升降机构，在叉手气缸升降机构的下部安装有90度气缸回转机构， 在气缸旋转机构下端安装有一组能将胶片叉起和放下的气动叉手，在跑车车架的下方设有要码垛的胶片托盘。各气动叉手的安装角度呈向外侧下方30-40°倾斜。

本装置按自动控制设定的程序运行，不仅能自动完成把胶片从胶片定位输送机上叉起后运运到指定位置，而且能按设定程序相差90度的不同方向摆放整齐，使整套生产线实现无人工操作即可完成自动称量、自动包装和自动码垛，大大节省人力、提高工作效率。

附图说明

图1是实用新型的结构示意图。

具体实施方式

结合附图详细描述实施例，它包括一个胶片定位架1，在再生胶片输送定位机和码垛架上方跨装有跑车车架2，在跑车机架上面安装有纵向运行机构3，在纵向运行机构3的上部安装有横向运行机构4，在横向运行机构4的上部安装有叉手气缸升降机构5，在叉手气缸升降机构5的下部安装有90度气缸回转机构6， 在气缸旋转机构下端安装有一组能将胶片叉起和放下的气动叉手7，在跑车车架2的下方设有要码垛的胶片托盘8。各气动叉手的安装角度呈向外侧下方30-40°倾斜。

工作时自动控制装置控制气动叉手把胶片从再生胶胶片定位架上叉起一片后，气动叉手上的胶片通过纵向运行机构和横向运行机构及叉手气缸升降机构和气缸旋转机构，将胶片自动运送码垛堆放在胶片托盘上，胶片托盘上的胶片按程序规定的码垛数量完成后，被自动运送出去，再重复下一个循环。使用本装置，能完成整个再生胶精炼工序过程的自动化，节省了人力资源，提高了工作效率。