[实用新型]一种基于图像识别的智能物流小车有效
申请号: | 201920587968.7 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN210133214U | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 吴昇阳 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04 |
代理公司: | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人: | 王巍敏 |
地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 识别 智能 物流 小车 | ||
本实用新型涉及物品运送辅助设备技术领域,且公开了一种基于图像识别的智能物流小车,包括小车底座,小车底座底部的四角均固定安装有四个行走轮,且小车底座的顶部固定安装有小车运送柜,小车运送柜的右侧设置有键盘操作界面,且小车运送柜的右侧且位于键盘操作界面一侧的顶部固定安装有摄像头,小车运送柜的右侧且位于摄像头的下方固定安装有超声波测距装置。该基于图像识别的智能物流小车,通过摄像头、超声波测距装置和行走轮的共同作用下,不必工作人员在工作期间下楼取快递,取文件等物品,节省了大量的工作时间,从而提高了工作效率,同时使得在物品被签收时有人脸识别与图像保存,增加了物品运送的安全性吗。
技术领域
本实用新型涉及物品运送辅助设备技术领域,具体为一种基于图像识别的智能物流小车。
背景技术
在大公司写字楼或政府机关大楼中,经常会出现需要传递某些物件的场景,如信件,纸质文档,外卖,个人或单位快递的送递,目前这部分物件主要存放在前台,由个人到前台领取或由前台工作人员送达,而在上楼下楼或在各个办公室之间取或递送物件的过程中,会造成大量时间与人力的浪费,且可能打断正常工作进度,降低工作效率,此外,部分物件需要确保本人进行签收,而外部人员(如外卖小哥)无法进入楼中,也无法确保物件是否被本人签收,因此我们亟需一种基于图像识别的智能物流小车。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种基于图像识别的智能物流小车,具备物件准确递送和自动签收的优点,解决了人们在办公室取或者递送快递的过程中浪费了大量的工作时间,降低了工作效率,以及一些需要本人签收的物件无法确认是否时本人签收的问题。
本实用新型提供如下技术方案:一种基于图像识别的智能物流小车,包括小车底座,所述小车底座底部的四角均固定安装有四个行走轮,且小车底座的顶部固定安装有小车运送柜,所述小车运送柜的右侧设置有键盘操作界面,且小车运送柜的右侧且位于键盘操作界面一侧的顶部固定安装有摄像头,所述小车运送柜的右侧且位于摄像头的下方固定安装有超声波测距装置,所述小车运送柜的正面通过合页铰接有两个相互对称的柜门,所述小车运送柜内腔的中部固定安装竖直分隔板和水平分隔板,且小车运送柜内腔顶部和底部的两端均固定安装有照明灯,所述竖直分隔板正面的内部开设有T形槽,所述T形槽内腔的中部固定安装有第一金属环,且T形槽内腔的一端固定安装有环形弹簧,所述环形弹簧的另一端固定连接有T形按钮,所述T形按钮靠近环形弹簧的一端固定套接有第二金属环。
优选的,所述摄像头是基于OpenCV函数库,且摄像头采用的控制编程系统为树莓派。
优选的,所述竖直分隔板与水平分隔板之间相互垂直,且竖直分隔板与水平分隔板将小车运送柜分割成四个独立的储存空间。
优选的,一个所述柜门一侧的中部开设有卡槽,且另一个所述柜门一侧的中部固定安装有卡块,所述柜门处于关闭状态时,所述卡块的外部与卡槽的内部卡接,所述T形按钮与T形槽活动套接,且第一金属环的内部与第二金属环的外部不接触。
优选的,所述照明灯与第一金属环和第二金属环之间通过导线电连接,所述柜门处于打开状态时,所述第一金属环的内部与第二金属环的外部相互接触形成闭合电路。
与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:
1、该基于图像识别的智能物流小车,通过摄像头、超声波测距装置和行走轮的共同作用下,不必工作人员在工作期间下楼取快递,取文件等物品,节省了大量的工作时间,从而提高了工作效率,同时使得在物品被签收时有人脸识别与图像保存,增加了物品运送的安全性吗。
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