[实用新型]一种基于图像识别的智能物流小车

权利要求书

1.一种基于图像识别的智能物流小车，包括小车底座(1)，其特征在于：所述小车底座(1)底部的四角均固定安装有四个行走轮(2)，且小车底座(1)的顶部固定安装有小车运送柜(3)，所述小车运送柜(3)的右侧设置有键盘操作界面(4)，且小车运送柜(3)的右侧且位于键盘操作界面(4)一侧的顶部固定安装有摄像头(5)，所述小车运送柜(3)的右侧且位于摄像头(5)的下方固定安装有超声波测距装置(6)，所述小车运送柜(3)的正面通过合页铰接有两个相互对称的柜门(7)，所述小车运送柜(3)内腔的中部固定安装竖直分隔板(8)和水平分隔板(9)，且小车运送柜(3)内腔顶部和底部的两端均固定安装有照明灯(10)，所述竖直分隔板(8)正面的内部开设有T形槽(11)，所述T形槽(11)内腔的中部固定安装有第一金属环(12)，且T形槽(11)内腔的一端固定安装有环形弹簧(13)，所述环形弹簧(13)的另一端固定连接有T形按钮(14)，所述T形按钮(14)靠近环形弹簧(13)的一端固定套接有第二金属环(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智能物流小车，其特征在于：所述摄像头(5)是基于OpenCV函数库，且摄像头(5)采用的控制编程系统为树莓派。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智能物流小车，其特征在于：所述竖直分隔板(8)与水平分隔板(9)之间相互垂直，且竖直分隔板(8)与水平分隔板(9)将小车运送柜(3)分割成四个独立的储存空间。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智能物流小车，其特征在于：一个所述柜门(7)一侧的中部开设有卡槽，且另一个所述柜门(7)一侧的中部固定安装有卡块，所述柜门(7)处于关闭状态时，所述卡块的外部与卡槽的内部卡接，所述T形按钮(14)与T形槽(11)活动套接，且第一金属环(12)的内部与第二金属环(15)的外部不接触。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智能物流小车，其特征在于：所述照明灯(10)与第一金属环(12)和第二金属环(15)之间通过导线电连接，所述柜门(7)处于打开状态时，所述第一金属环(12)的内部与第二金属环(15)的外部相互接触形成闭合电路。