[实用新型]一种多光谱机载微型光电吊舱设备

说明书

本实用新型涉及一种多光谱机载微型光电吊舱设备，包括安装座、方位框与俯仰框，所述安装座的内部设置有驱动所述方位框转动的方位电机，所述方位框的内部设置有驱动所述俯仰框转动的俯仰电机，所述俯仰框的内侧设置有支座，所述支座与所述俯仰框通过减震装置进行连接，所述支座上装配有多光谱成像仪及长波红外热像仪；本实用新型的结构新颖，通过多光谱成像仪采集图像信息，可以输出多光谱下采集到的图像信息，从而可采集到普通相机所看不到的细节，提升了信息获取能力；并且安装多光谱成像仪及长波红外热像仪的支座通过减震装置与俯仰框相连接，可以过滤掉在使用过程中的抖动，保证拍摄质量不受影响。

技术领域

本实用新型属于吊舱技术领域，具体涉及一种多光谱机载微型光电吊舱设备。

背景技术

机载微型光电吊舱适用于旋翼无人机等微小型飞行器。利用吊舱搭载的多光谱光电传感器对目标区域进行拍摄、跟踪，获得目标的视频和距离信息，用于决策人员对目标区域和目标信息进行搜集判断，进一步作出相应的决策。

现有技术中记载的，如申请号为CN201720811576.5的中国实用新型专利公开了一种小型无人机光电吊舱，通过可见光摄像机获取信息能力有限，并且在使用过程中容易产生抖动，影响摄像效果。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种结构新颖，提升信息获取能力，减少使用过程中抖动，保证拍摄效果的多光谱机载微型光电吊舱设备。

本实用新型的技术方案为：多光谱机载微型光电吊舱设备，包括安装座、方位框与俯仰框，所述安装座的内部设置有驱动所述方位框转动的方位电机，所述方位框的内部设置有驱动所述俯仰框转动的俯仰电机，所述俯仰框的内侧设置有支座，所述支座与所述俯仰框通过减震装置进行连接，所述支座上装配有多光谱成像仪及长波红外热像仪。

所述减震装置包括设置在所述支座上的滑块，竖直设置在所述俯仰框内部的导杆及缓冲杆，所述滑块套装在所述缓冲杆及导杆上， 所述缓冲杆的上方及下方的缓冲杆上均套装有缓冲弹簧。

所述导杆的数量为两个，两个所述导杆对称设置在所述缓冲杆的两侧。

所述安装座为空腔结构，所述方位电机固定设置在所述安装座的内顶面中心，所述安装座的内底面设置有滑环，所述方位电机通过方位轴与所述方位框相连接。

所述滑环的内部设置有方位轴承，所述方位轴承套装在所述方位轴的外侧。

所述俯仰框的两侧均设置有俯仰轴，所述俯仰轴与所述方位框可转动连接，所述方位框为倒“U”字形结构，所述方位框的一侧的内部设置有俯仰电机，所述俯仰电机与所述俯仰轴传动连接。

所述俯仰轴的外侧套装有俯仰轴承，所述俯仰轴承与所述方位框固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的结构新颖，通过多光谱成像仪采集图像信息，可以输出多光谱下采集到的图像信息，从而可采集到普通相机所看不到的细节，提升了信息获取能力；并且安装多光谱成像仪及长波红外热像仪的支座通过减震装置与俯仰框相连接，可以过滤掉在使用过程中的抖动，保证拍摄质量不受影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一。

图2为本实用新型的结构示意图之二。

图3为本实用新型的结构示意图之三。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步的描述，以下实施例用来更加清楚的描述本实用新型的技术方案，而不能以此来限定本实用新型的保护范围。