[实用新型]一种植保机器人自动加料系统

说明书

本实用新型具体公开了一种植保机器人自动加料系统，包括植保机器人本体（1），包括：运输装置（10），所述运输装置（10）活动连接在植保机器人本体（1）的上表面，其用于将植保机器人本体（1）输送到指定的位置；加料装置（2），所述加料装置（2）固定在运输装置（10）的正上方，其用于为植保机器人本体（1）加料。本实用新型的加料系统能够快速稳定地向植保机器人加料，可以减少较多的人力物力，进而提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及喷液加料设备领域，具体涉及一种植保机器人自动加料系统。

背景技术

液体是三大物质形态之一。它没有确定的形状，往往受容器 的影响。但它的体积在压力及温度不变的环境下，是固定不变的。此外，液体对容器的边施加的压力和其他物态不一样。这压力传送往四面八方，不但没有减少并且与深度一起增加（水越深，水压越大的原因）。目前，已有的植保机械有：背负式的小型喷雾植保机，无人遥控植保飞机，大型三轮或四轮驾乘植保机。

但是，现在的植保机器人的加料过程比较复杂，不能做到快速稳定地进行，同时需要较多的人工进行，并且还不能实时地监控到植保机器人内部的液体的存量。

实用新型内容

本实用新型发明要解决的技术问题是克服现有技术的加料过程比较复杂，不能做到快速稳定地进行，同时需要较多的人工进行的不足，提供一种植保机器人自动加料系统。该实用新型的植保机器人自动加料系统能够快速稳定地向植保机器人加料，可以减少较多的人力物力，进而提高了工作效率。

本发明所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

一种植保机器人自动加料系统，包括植保机器人本体，包括：运输装置，所述运输装置活动连接在植保机器人本体的上表面，其用于将植保机器人本体输送到指定的位置；加料装置，所述加料装置固定在运输装置的正上方，其用于为植保机器人本体加料。

优选的，所述加料装置包括第一驱动泵、第二驱动泵、清水通道、药液通道和加料执行器，所述第一驱动泵固定在药液通道上，所述第二驱动泵固定在清水通道上，所述加料执行器固定在清水通道和药液通道上。本方案通过加料执行器控制带动第一驱动泵或第二驱动泵使得药液或者清水更加快速稳定地在通道中输送。

优选的，所述第一驱动泵选用蠕动泵；所述第二驱动泵选用隔膜泵。本方案通过蠕动泵使得药液再进一步更加干净快速地在通道中运输，通过隔膜泵在一定程度过程驱动清水在通道中快速稳定地运输。

优选的，所述运输装置包括运输导轨、运输电机和运输块，所述运输电机固定在运输导轨的内部并且通过运输链与运输块连接为一体，所述运输块活动连接在运输导轨的导轨空腔的内壁，所述运输块的底部与植保机器人本体固定为一体。本方案通过运输装置的运输电机驱动运输块使得植保机器人本体更加快速稳定地运输，为后续的加料做准备。

优选的，所述运输装置还设有限位开关，所述限位开关固定在运输导轨的内部并且与运输电机处于不同边。本方案通过限位开关控制植保机器人本体运输至清水通道或药液通道的正下端，为更加精准稳定的加料工作做准备。

优选的，所述运输装置还包括距离传感器，所述距离传感器固定在运输导轨的内部并且位于限位开关的上端。本方案通过距离传感器检测植保机器人本体所处于的位置与清水通道或药液通道的正下端的距离，为后续的加料操作的时机做更加精准的准备。

优选的，所述植保机器人本体还包括接药液管和接清水管，所述接药液管和接清水管均固定在植保机器人本体的上表面并与药液通道、清水通道相对应。本方案通过植保机器人本体的接药液管和接清水管可以使得药液或者清水液能够更加精准的运输至植保机器人本体的内部，进而可以保持植保机器人本体的外部的清洁度。