[实用新型]一种植保机器人自动加料系统

权利要求书

1.一种植保机器人自动加料系统，包括植保机器人本体（1），其特征在于，包括：

运输装置（10），所述运输装置（10）活动连接在植保机器人本体（1）的上表面，其用于将植保机器人本体（1）输送到指定的位置；

加料装置（2），所述加料装置（2）固定在运输装置（10）的正上方，其用于为植保机器人本体（1）加料。

2.根据权利要求1所述的一种植保机器人自动加料系统，其特征在于，所述加料装置（2）包括第一驱动泵（3）、第二驱动泵（4）、清水通道（6）、药液通道（7）和加料执行器（9），所述第一驱动泵（3）固定在药液通道（7）上，所述第二驱动泵（4）固定在清水通道（6）上，所述加料执行器（9）固定在清水通道（6）和药液通道（7）上。

3.根据权利要求2所述的一种植保机器人自动加料系统，其特征在于，所述第一驱动泵（3）选用蠕动泵；所述第二驱动泵（4）选用隔膜泵。

4.根据权利要求1所述的一种植保机器人自动加料系统，其特征在于，所述运输装置（10）包括运输导轨（13）、运输电机（14）和运输块（16），所述运输电机（14）固定在运输导轨（13）的内部并且通过运输链（15）与运输块（16）连接为一体，所述运输块（16）活动连接在运输导轨（13）的导轨空腔（17）的内壁，所述运输块（16）的底部与植保机器人本体（1）固定为一体。

5.根据权利要求4所述的一种植保机器人自动加料系统，其特征在于，所述运输装置（10）还设有限位开关（18），所述限位开关（18）固定在运输导轨（13）的内部并且与运输电机（14）处于不同边。

6.根据权利要求4所述的一种植保机器人自动加料系统，其特征在于，所述运输装置（10）还包括距离传感器（19），所述距离传感器（19）固定在运输导轨（13）的内部并且位于限位开关（18）的上端。

7.根据权利要求1所述的一种植保机器人自动加料系统，其特征在于，所述植保机器人本体（1）还包括接药液管（11）和接清水管（12），所述接药液管（11）和接清水管（12）均固定在植保机器人本体（1）的上表面并与药液通道（7）、清水通道（6）相对应。

8.根据权利要求1所述的一种植保机器人自动加料系统，其特征在于，所述植保机器人本体（1）还设有液位传感器（20），所述液位传感器（20）固定在植保机器人本体（1）的水箱内。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种植保机器人自动加料系统，其特征在于，还包括控制接收器（8），所述控制接收器（8）固定在加料装置（2）的中部，所述控制接收器（8）与液位传感器（20）、运输电机（14）通过电信号连接，所述控制接收器（8）与加料执行器（9）、第一驱动泵（3）、第二驱动泵（4）通过电连接。