[实用新型]一种振动马达自动上下料模组

说明书

本实用新型旨在提供一种有效隔离振动影响、上下料效率高、人工劳动强度低且重复精度高的振动马达自动上下料模组。本实用新型包括若干独立支架、设置在若干所述独立支架的上方的输送模块，以及与所述输送模块配合的待测品输入轨道、合格品输出轨道和不良品输出轨道，所述输送模块包括三轴运动机构、沿竖直方向固定在所述三轴运动机构的活动端的驱动电机、固定在所述驱动电机的输出轴端部的连接板以及对称设置在所述连接板两端的两个气爪，每个所述独立支架上均设置有与所述输送模块配合的振动马达测试模块。本实用新型应用于上下料机构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种振动马达自动上下料模组。

背景技术

现有的振动直线马达测试设备是人工操作实现产品上下料、功能测试完成和良品不良品挑选，操作员需要反复的进行产品更换和挑选，容易使得操作员出现操作疲劳，出现无意识的操作错误，例如产品的预压盖未合上即开始测试、产品根据测试结果的分类出现混乱，人工操作的劳动强度大、效率低。同时传统的人工测试是在小型工作桌面上进行的，各个测试设备之间的水平方向的振动干扰不能有效的屏蔽。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种有效隔离振动影响、上下料效率高、人工劳动强度低且重复精度高的振动马达自动上下料模组。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括若干独立支架、设置在若干所述独立支架的上方的输送模块，以及与所述输送模块配合的待测品输入轨道、合格品输出轨道和不良品输出轨道，所述输送模块包括三轴运动机构、沿竖直方向固定在所述三轴运动机构的活动端的驱动电机、固定在所述驱动电机的输出轴端部的连接板以及对称设置在所述连接板两端的两个气爪，每个所述独立支架上均设置有与所述输送模块配合的振动马达测试模块。

由上述方案可见，通过所述独立支架将所述振动马达测试模块与所述输送模快分离，进而使所述三轴运动机构工作产生的振动无法传递到所述振动马达测试模块上，确保振动马达测试的可靠性；同时，通过所述独立支架将不同的测试工位隔离开，进而确保测试机构之间不会相互影响。所述待测品输入轨道用于输入待测产品，所述合格品输出轨道用于输出全部测试均通过的振动马达，所述不良品输出轨道用于输出不合格的产品。所述三轴运动机构用于带动所述驱动电机沿两两相互垂直的三轴运动。通过采用双气爪的设计使完成一项测试后将振动马达取出时，通过另一所述气爪抓取未测品，并通过驱动电机转动所述连接板将未测品送入该测试项目中，进而有效提高上下料的效率。通过采用所述输送模块自动上下料有效降低人工劳动强度，同时重复工作的精度比人工操作高。

一个优选方案是，所述三轴运动机构包括安装架、固定在所述安装架上的一对Y轴直线电机、两端分别与两个所述Y轴直线电机的活动端固定配合的活动架、固定在所述活动架上的X轴直线电机以及沿竖直方向固定在所述X轴直线电机的活动端上的Z轴直线电机，所述驱动电机固定在所述Z轴直线电机的活动端上。

由上述方案可见，通过所述Y轴直线电机带动所述活动架沿Y轴方向作直线往复运动，通过所述X轴直线电机带动所述Z轴直线电机沿X轴方向作直线往复运动，通过所述Z轴直线电机带动所述驱动电机沿竖直方向上的Z轴作直线往复运动，X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直，进而带动所述驱动电机限定空间中自由活动。

一个优选方案是，所述振动马达自动上下料模组共设有六个所述独立支架，所述待测品输入轨道和所述合格品输出轨道并列设置，所述待测品输入轨道和所述合格品输出轨道的两侧分别设置有三个所述独立支架，所述不良品输出轨道垂直于所述合格品输出轨道的长度方向设置，所述不良品输出轨道位于所述合格品输出轨道的一端。

由上述方案可见，通过所述待测品输入轨道和所述合格品输出轨道的两侧分别设置有三个所述独立支架，使所述一种振动马达自动上下料模组的结构更紧凑，使所述驱动电机移动行程较短，有效提高传输效率。

一个优选方案是，所述独立支架的底部设置有配重块。