[实用新型]一种振动马达自动上下料模组有效
申请号: | 201920586233.2 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN209953287U | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 刘睿;文艺宁;罗海涵 | 申请(专利权)人: | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 44214 广州市红荔专利代理有限公司 | 代理人: | 王贤义 |
地址: | 519180 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送模块 本实用新型 独立支架 三轴运动机构 驱动电机 输出轨道 振动马达 合格品 连接板两端 上下料机构 输出轴端部 自动上下料 测试模块 对称设置 输入轨道 有效隔离 振动影响 不良品 待测品 连接板 上下料 模组 气爪 竖直 配合 重复 应用 | ||
1.一种振动马达自动上下料模组,其特征在于:它包括若干独立支架(1)、设置在若干所述独立支架(1)的上方的输送模块,以及与所述输送模块配合的待测品输入轨道(2)、合格品输出轨道(3)和不良品输出轨道(4),所述输送模块包括三轴运动机构、沿竖直方向固定在所述三轴运动机构的活动端的驱动电机(5)、固定在所述驱动电机(5)的输出轴端部的连接板(6)以及对称设置在所述连接板(6)两端的两个气爪(7),每个所述独立支架(1)上均设置有与所述输送模块配合的振动马达测试模块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种振动马达自动上下料模组,其特征在于:所述三轴运动机构包括安装架(9)、固定在所述安装架(9)上的一对Y轴直线电机(10)、两端分别与两个所述Y轴直线电机(10)的活动端固定配合的活动架(11)、固定在所述活动架(11)上的X轴直线电机(12)以及沿竖直方向固定在所述X轴直线电机(12)的活动端上的Z轴直线电机(13),所述驱动电机(5)固定在所述Z轴直线电机(13)的活动端上。
3.根据权利要求1所述的一种振动马达自动上下料模组,其特征在于:所述振动马达自动上下料模组共设有六个所述独立支架(1),所述待测品输入轨道(2)和所述合格品输出轨道(3)并列设置,所述待测品输入轨道(2)和所述合格品输出轨道(3)的两侧分别设置有三个所述独立支架(1),所述不良品输出轨道(4)垂直于所述合格品输出轨道(3)的长度方向设置,所述不良品输出轨道(4)位于所述合格品输出轨道(3)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种振动马达自动上下料模组,其特征在于:所述独立支架(1)的底部设置有配重块(14)。
5.根据权利要求1所述的一种振动马达自动上下料模组,其特征在于:所述气爪(7)上设置有扫码器(15)。
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