[实用新型]瓶内塞压装机器人的扇形压塞装置

说明书

本实用新型涉及一种瓶内塞压装机器人的扇形压塞装置，该装置包括扇形转臂和支座，还包括瓶塞流道和驱动杆，所述的扇形转臂为圆心角不小于为90°的扇形状，扇形转臂的厚度不小于对应压装的瓶塞的直径，在扇形转臂的端面上设有横向伸出的铰耳，在铰耳的末端设有与上述轴孔平行的铰接孔，在扇形转臂的另一端面上且靠近圆弧面的位置设有负压持塞孔，该负压持塞孔与扇形转臂侧面的负压接孔在扇形转臂的内部连通，扇形转臂铰接在支座上并在竖直面内转动，驱动杆铰接在铰耳上；本实用新型通过驱动杆驱动扇形转臂进行转动并结合负压持塞孔，即可完成取塞、持塞至瓶口对应位置并压塞的一整套过程，操作简单效率高，检修方便且易于推广。

技术领域

本实用新型涉及瓶塞压装设备的技术领域，特别涉及一种瓶内塞压装机器人的扇形压塞装置。

背景技术

食品、医药、化妆品等行业的包装中经常有压塞瓶塞包装，特别是压塞橡胶瓶塞，需要在瓶内装入液态或固态产品后，将瓶塞压入包装瓶口内将瓶子密封，传统生产线上，还有采用人工压塞方式压紧瓶塞的，往往出现压塞紧实程度不一致的情况，影响了产品包装质量，同时，人工方式操作劳动强度大、效率较低而且在压制的过程中会出现压制瑕疵导致出现次品的问题，随着工业化的发展，自动化流水线成为了生产主流，在瓶塞压装行业也不例外，自动化瓶塞压装机器人的应用也日益广泛，可以提高产品的质量和生产效率，但是现有技术中机器人的压塞过程较复杂，需要多个动作联合才能完成，一般至少需要夹塞机构先将排放整齐的瓶塞转移至瓶口对应的位置，然后再通过压塞机构将瓶塞对应压塞在瓶口内，该过程机构之间联动难以控制，塞装过程复杂，且设备故障率高工作效率低，现亟需一种能够解决上述难题的瓶塞压装设备。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种瓶内塞压装机器人的扇形压塞装置。

具体内容如下：瓶内塞压装机器人的扇形压塞装置，该装置包括扇形转臂和支座，还包括瓶塞流道和驱动杆，其特征是：

所述的扇形转臂为圆心角不小于为90°的扇形状，扇形转臂的厚度不小于对应压装的瓶塞的直径，在扇形转臂的圆心处设有沿其厚度方向贯穿的轴孔，该轴孔与扇形转臂的圆弧面对应的圆周面同轴心，在扇形转臂的端面上设有横向伸出的铰耳，在铰耳的末端设有与上述轴孔平行的铰接孔，在扇形转臂的另一端面上且靠近圆弧面的位置设有负压持塞孔，该负压持塞孔与扇形转臂侧面的负压接孔在扇形转臂的内部连通，所述的扇形转臂通过与轴孔匹配的转轴铰接在支座上，扇形转臂绕转轴在竖直面内转动，所述的驱动杆通过与铰接孔匹配的铰接轴铰接在铰耳上，所述的瓶塞流道的截面与瓶塞匹配且竖直设置在转轴的正上方，该瓶塞流道的下端靠近扇形转臂的圆弧面。

优选的，所述的转轴与铰接轴还设有加强臂，该加强臂的两端分别铰接在转轴和铰接轴上，所述的驱动杆位于扇形转臂与加强臂之间。

优选的，所述的瓶塞流道的上端与瓶塞振动盘连通，瓶塞振动盘迫使瓶塞进入瓶塞流道并依次排列在瓶塞流道内。

优选的，所述的驱动杆与电动推杆、气压缸或凸轮机构铰接。

优选的，所述的负压接孔设有与其连通并固定在扇形转臂上的管接头。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型是一种瓶内塞压装机器人的扇形压塞装置，该装置包括扇形转臂和支座，还包括瓶塞流道和驱动杆，所述的扇形转臂为圆心角不小于为90°的扇形状，扇形转臂的厚度不小于对应压装的瓶塞的直径，在扇形转臂的端面上设有横向伸出的铰耳，在铰耳的末端设有与上述轴孔平行的铰接孔，在扇形转臂的另一端面上且靠近圆弧面的位置设有负压持塞孔，该负压持塞孔与扇形转臂侧面的负压接孔在扇形转臂的内部连通，扇形转臂铰接在支座上并在竖直面内转动，驱动杆铰接在铰耳上；本实用新型通过驱动杆驱动扇形转臂进行转动并结合负压持塞孔，即可完成取塞、持塞至瓶口对应位置并压塞的一整套过程，多个过程一步完成，操作简单效率高，检修方便且易于推广。

附图说明