[实用新型]一种自动化板片拆垛分离装置

权利要求书

1.一种自动化板片拆垛分离装置，用于将堆叠的长条板片自动拆垛分离，其特征在于，包括：支座本体、供料弹夹机构、隔料机构、真空辅助吸附机构以及输送机构，所述供料弹夹机构固定设置在所述支座本体的上端，所述隔料机构设置在所述供料弹夹机构的底部，所述供料弹夹机构的下方放置有所述输送机构，所述输送机构的顶部设置有所述真空辅助吸附机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化板片拆垛分离装置，其特征在于：所述支座本体包括底板、支撑板、第一连接板以及第二连接板，所述支撑板设置有两组，两组所述支撑板相互间隔垂直设置在所述底板上，所述支撑板远离所述底板的一端分别连接有所述第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板的底部分别固定设置在所述支撑板的顶部，所述供料弹夹机构设置在所述第一连接板和所述第二连接板上，所述供料弹夹机构的一侧还设置有高度检测传感器。

3.根据权利要求2所述的一种自动化板片拆垛分离装置，其特征在于：所述供料弹夹机构包括第一挡板组件和第二挡板组件，所述第一挡板组件由多个第一侧板依次间隔由左至右横向排列组合，所述第一侧板靠近所述第一连接板的一侧设置有朝向所述第一连接板的第一延伸部，所述第二挡板组件由多个第二侧板依次间隔由左至右横向排列组合，所述第二侧板靠近所述第二连接板的一侧设置朝向所述第二连接板的第二延伸部，所述第二侧板的底部设置有所述隔料机构。

4.根据权利要求2所述的一种自动化板片拆垛分离装置，其特征在于：所述隔料机构包括机构本体、支撑架、第一隔料气缸组件以及第二隔料气缸组件，所述支撑架平行放置在所述第二连接板上并与所述第二连接板固定连接，所述机构本体固定设置在所述支撑架上，所述机构本体内部中空，所述第一隔料气缸组件和所述第二隔料气缸组件依次纵向由上至下组合放置在所述机构本体内。

5.根据权利要求4所述的一种自动化板片拆垛分离装置，其特征在于：所述第一隔料气缸组件包括第一动力气缸以及第一阻挡块，所述第一动力气缸的输出轴气动连接所述第一阻挡块，所述第二隔料气缸组件包括第二动力气缸以及第二阻挡块，所述第二动力气缸的输出轴气动连接所述第二阻挡块。

6.根据权利要求1所述的一种自动化板片拆垛分离装置，其特征在于：所述真空辅助吸附机构包括抽真空部以及吸附部，所述抽真空部包括真空泵和吸气管，所述真空泵外置于所述自动化板片拆垛分离装置的一侧并与所述吸气管的一端连通，所述吸气管的另一端连通所述吸附部。

7.根据权利要求6所述的一种自动化板片拆垛分离装置，其特征在于：所述吸附部包括吸附底板和凸起，所述吸附底板和所述凸起均为内部中空结构，所述凸起放置在所述吸附底板上并与所述吸附底板连通，所述凸起与所述吸附底板之间形成有凹槽，所述凸起的顶端设置有通孔，所述吸附底板的底部设置有连接孔，所述吸附底板通过连接件固定连接在所述输送机构上。

8.根据权利要求7所述的一种自动化板片拆垛分离装置，其特征在于：所述输送机构包括驱动部、传动部以及连接轴，所述驱动部包括第一固定座、电机组件以及齿轮链条传动组件，所述第一固定座垂直放置在所述底板上，所述第一固定座上固定设置有所述齿轮链条传动组件，所述电机组件设置在所述第一固定座的一侧并与所述齿轮链条传动组件传动连接，所述齿轮链条传动组件的另一端连接所述连接轴，所述连接轴的穿过所述第一固定座并与所述传动部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动化板片拆垛分离装置，其特征在于：所述传动部包括第二固定座、第三固定座、第四固定座、同步轮以及带台阶齿条，所述第二固定座、第三固定座、第四固定座依次间隔纵向组合放置在所述底板上，所述第二固定座、第三固定座以及第四固定座上分别设置有所述同步轮，所述带台阶齿条的一面均匀且间隔分布有台阶，所述带台阶齿条的另一面环绕所述同步轮放置，所述连接轴穿过所述第一固定座并与设置在所述第二固定座上的所述同步轮固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动化板片拆垛分离装置，其特征在于：所述第二固定座的顶部固定连接所述吸附部，所述带台阶齿条穿过所述吸附部并容置在所述凹槽内。