[实用新型]一种用于悬挂链生产线上的车体定位装置

说明书

一种用于悬挂链生产线上的车体定位装置，属于悬挂链生产线上车体的辅助定位的技术领域，包括第一立柱体、第二立柱体、轴承座、铰接轴、气缸、翻转连杆组件、弹性定位组件和档杆组件；第一立柱体的上部设有轴承座，轴承座通过铰接轴与翻转连杆组件的下部铰接，翻转连杆组件的上部通过弹性定位组件与档杆组件相连，第二立柱体的上部连接有气缸，气缸的前部与翻转连杆组件的中部相连，所述第一立柱体和第二立柱体均通过地脚螺栓固定在车间地面上。本实用新型用于解决车体摆动时，机器人与车体容易发生刚性碰撞的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及悬挂链生产线上车体的辅助定位的技术领域，具体地说是一种用于悬挂链生产线上的车体定位装置。

背景技术

车体在机器人喷涂站的悬挂链生产线上输送时，因即将被喷涂的车体都是采用悬挂链的方式进行输送，故车体在到达喷涂工位停下时，车体会前后摆动；如果车体摆动的幅度较大，在机器人对车体进行喷涂工作时，机器人与车体容易发生刚性碰撞，造成机器人或车体的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于悬挂链生产线上的车体定位装置，用于解决车体摆动时，机器人与车体容易发生刚性碰撞的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于悬挂链生产线上的车体定位装置，包括第一立柱体、第二立柱体、轴承座、铰接轴、气缸、翻转连杆组件、弹性定位组件和档杆组件；第一立柱体的上部设有轴承座，轴承座通过铰接轴与翻转连杆组件的下部铰接，翻转连杆组件的上部通过弹性定位组件与档杆组件相连，第二立柱体的上部连接有气缸，气缸的前部与翻转连杆组件的中部相连，所述第一立柱体和第二立柱体均通过地脚螺栓固定在车间地面上。

所述第一立柱体和第二立柱体均包括立管、下封板、筋板和上封板，所述立管为矩形管，立管的下端固定有下封板，所述下封板上设有地脚螺栓孔，立管与下封板的连接处设有多个筋板，立管的上端固定有上封板，第一立柱体的上封板上设有两个轴承座，第二立柱体的上封板上连接有气缸。

所述翻转连杆组件包括转动管、第一弹簧套杆、气缸连接板和连接轴，所述转动管为矩形管，转动管的内腔的前侧内壁上固定有第一弹簧套杆，转动管的后侧面上设有连接轴，所述第一弹簧套杆与弹性定位组件的前部相连，所述连接轴上设有档杆组件，转动管的后侧面的中部固定有气缸连接板，气缸连接板上连接有气缸的另一端，转动管的下部铰接在两个轴承座之间的铰接轴上。

转动管的下部设有铰接孔，所述铰接孔内铰接有铰接轴，转动管的侧壁上设有滑槽，所述滑槽为贯穿转动管的矩形通槽，弹性定位组件的左右两端分别由转动管两侧壁上的滑槽向外侧伸出并与档杆组件插接，转动管的后侧面的上部设有导向孔，所述导向孔内固定有连接轴，导向孔的上下两侧各设有一个非工作插接孔，弹性定位组件的上下两端均穿过非工作插接孔。

连接轴的后部设有定位轴肩，连接轴的端面上设有贯通孔，所述贯通孔为贯穿连接轴的圆孔，所述贯通孔内设有弹性定位组件的前部。

所述弹性定位组件包括竖板、横板、按压杆、插接杆、弹簧和第二弹簧套杆，所述竖板设在转动管的内腔中，竖板后侧面的中部固定有按压杆，所述按压杆设在连接轴的贯通孔内，竖板后侧面的上下两端均固定有一个插接杆，上下两个插接杆均穿过非工作插接孔，竖板的左右侧面上均固定有一个横板，两个所述的横板均由滑槽向外侧穿出，横板的端部均固定有插接杆，横板上的插接杆与档杆组件插接，竖板的前侧面的中部固定有第二弹簧套杆，弹簧的两端分别套在第一弹簧套杆和第二弹簧套杆上。

所述档杆组件包括挡板和橡胶垫块，挡板的中部设有转动孔，所述转动孔内设有连接轴的前部，转动孔的左右两侧均设有一个工作插接孔，所述工作插接孔内插接有横杆上的插接杆，挡板的左右两端均固定有一个橡胶垫块。

本实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中具有如下优点或有益效果：