[实用新型]一种基于物联网的无人机航测控制点自动识别装置

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的无人机航测控制点自动识别装置,涉及航测控制点自动识别装置的技术领域，包括盒体，所述盒体由隔板分割出控制室和标志室；所述标志室对应的隔板上设置有二维码粘连区，所述标志室上端壁为透明塑料板；所述标志室内设置有照明装置和光感应装置，所述照明装置和光感应装置固定连接于隔板上；所述控制室内设置有控制器，所述控制室所对的盒体上设置有信号接收器和信号发射器，所述控制器分别与信号接收器、信号发射器电性连接；所述控制器分别与照明装置、光感应装置通过无线信号连接；本实用新型具有使用方便、智能化程度高、不易被污染等优点。

技术领域

本实用新型涉及航测控制点自动识别装置的技术领域，特别涉及一种基于物联网的无人机航测控制点自动识别装置。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

航测作业涉及到图像控制点联测技术，主要通过识别航测图像上的地面标志点，并在后期对图像进行判读处理。

现有的店面标志点布设的主要方式是，在地面设置十字白灰的地面标志点，该方式在实际操作中，不仅受环境影响较大，而且操作较为繁琐；随着社会的发展，通过二维码作为地面标志点进行航测时，二维码一旦被灰尘覆盖，就会导致航测飞行器难以拍摄到清晰的二维码地面标志点，而且二维码也不是适合夜间使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于物联网的无人机航测控制点自动识别装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种基于物联网的无人机航测控制点自动识别装置，包括盒体，所述盒体由隔板分割出控制室和标志室；所述标志室对应的隔板上设置有二维码粘连区，所述标志室上端壁为透明塑料板；所述标志室内设置有照明装置和光感应装置，所述照明装置和光感应装置固定连接于隔板上；所述控制室内设置有控制器，所述控制室所对的盒体上设置有信号接收器和信号发射器，所述控制器分别与信号接收器、信号发射器电性连接；所述控制器分别与照明装置、光感应装置通过无线信号连接。

优选的：所述盒体前后两端的侧壁上分别设置有两个支撑板和一个横向导轨，两个所述支撑板上设置有滚珠丝杠模组，所述导轨上滑动连接有滑板，所述滑板与滚珠丝杠模组的滚珠螺母固定连接，两个所述滑板上固定连接有用于清洁透明塑料板的毛刷，所述滚珠丝杠模组与控制器通过无线信号连接。

优选的：所述控制器包括主控模块，所述信号接收器包括信号接收模块，所述信号发射器包括信号发射模块，所述主控模块分别与信号接收模块、信号发射模块电性连接。

优选的：所述照明装置包括：照明模块、以及与照明模块电性连接的照明信号模块，其中

所述照明信号模块分别与信号接收模块、信号发射模块相连；

所述照明模块用于给二维码粘连区提供光线。

优选的：所述光感应装置包括：光敏传感器模块、以及与光敏传感器模块电性连接的光敏信号模块，其中

所述光敏传感器模块用于感知标志室光亮强度；

所述光敏信号模块分别与信号接收模块、信号发射模块相连；

优选的：所述滚珠丝杠模组包括滚珠丝杠模块与启动控制模块，其中