[实用新型]磁瓦夹持站立装置

说明书

本实用新型公开了一种磁瓦夹持站立装置，包括支撑架体，支撑架体上设置有磁瓦夹持装置，磁瓦夹持装置与支撑架体之间设置有驱动磁瓦夹持装置在水平方向上往复运动的夹持平移装置，夹持平移装置上连接有驱动磁瓦夹持装置在竖直方向往复运动的夹持升降装置，夹持升降装置上还对应设置有驱动磁瓦夹持装置转动的夹持旋转装置；首先夹持升降装置携带磁瓦夹持装置下降至夹持高度，然后由磁瓦夹持装置夹取磁瓦，随后夹持升降装置上升，同时夹持旋转装置驱动磁瓦夹持装置和磁瓦一起旋转90°，使磁瓦成站立姿态，最后由夹持平移装置与夹持升降装置携带至二级输送带上，进行站立排序；结构简单，设计合理，操作方便，无需人工干预，可自动完成磁瓦站立。

技术领域

本实用新型涉及一种磁瓦夹持站立装置。

背景技术

磁瓦的生产过程中，磁瓦的姿态对后道工序处理有影响，但市场现有的磁瓦整理机器人无法满足根据磁瓦出模方向调整磁瓦姿态，需要依靠人工进行换向，效率低且会对工人的身体健康产生危害。

因此需要开发一套能够帮助磁瓦站立的自动化装置，以解决磁瓦生产工作中效率低、危害工人身体健康等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、操作方便、可自动完成磁瓦站立的磁瓦夹持站立装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：磁瓦夹持站立装置，包括支撑架体，所述支撑架体上设置有磁瓦夹持装置，所述磁瓦夹持装置的顶端设置有驱动所述磁瓦夹持装置在竖直方向往复运动的夹持升降装置，所述夹持升降装置的两端安装有驱动所述夹持升降装置在水平方向往复运动的夹持平移装置，所述夹持升降装置上还对应设置有驱动所述磁瓦夹持装置转动的夹持旋转装置。

作为优选的技术方案，所述磁瓦夹持装置包括转动安装在所述夹持升降装置底端的夹手安装板，所述夹手安装板的底端布置有若干夹手夹片。

作为优选的技术方案，所述夹持平移装置包括支撑横梁，所述支撑横梁的两端分别对应滑动安装有夹持平移滑轨，所述夹持平移滑轨固定安装在所述支撑架体上，所述支撑架体上还安装有驱动所述支撑横梁在所述夹持平移滑轨上往复运动的夹持平移气缸，所述夹持平移气缸的缸体固定安装在所述支撑架体上，所述夹持平移气缸的缸杆端部固定连接在所述支撑横梁上；所述夹持升降装置连接在所述支撑横梁下方。

作为优选的技术方案，所述夹持升降装置包括滑动安装在所述支撑横梁上且竖向设置的夹持升降导向杆，所述夹持升降导向杆的底端连接有夹手连接板，所述夹手安装板转动安装在所述夹手连接板上，所述支撑架体上还安装有驱动所述夹持升降导向杆上升与下降的夹持升降气缸，所述夹持升降气缸的缸体固定安装在所述支撑架体上，所述夹持升降气缸的缸杆端部朝下设置且固定连接在所述夹手连接板上。

作为优选的技术方案，所述夹持旋转装置为连接在所述夹手连接板上用于驱动所述夹手安装板转动的夹持旋转气缸。

作为优选的技术方案，所述支撑架体上还设置有夹持站立控制器，所述磁瓦夹持装置、所述夹持升降装置、所述夹持平移装置、所述夹持旋转装置分别连接至所述夹持站立控制器。