[实用新型]磁瓦夹持站立装置有效
| 申请号： | 201920583257.2 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN209939773U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 何凯;刘雪瓜;李亚东;王占波;张家昌;叶建兵;汪胜发;叶建平;周天运 | 申请（专利权）人： | 上海奇宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24 |
| 代理公司： | 37244 潍坊博强专利代理有限公司 | 代理人： | 娄敬瑜 |
| 地址： | 201400 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁瓦夹 夹持 升降装置 磁瓦 支撑架体 移装置 驱动 夹持旋转装置 持平 站立 本实用新型 二级输送带 人工干预 站立装置 站立姿态 装置转动 自动完成 携带 夹取 竖直 排序 | ||
1.磁瓦夹持站立装置，包括支撑架体，其特征在于：所述支撑架体上设置有磁瓦夹持装置，所述磁瓦夹持装置的顶端设置有驱动所述磁瓦夹持装置在竖直方向往复运动的夹持升降装置，所述夹持升降装置的两端对应安装有驱动所述夹持升降装置在水平方向往复运动的夹持平移装置，所述夹持升降装置上还对应设置有驱动所述磁瓦夹持装置转动的夹持旋转装置。
2.如权利要求1所述的磁瓦夹持站立装置，其特征在于：所述磁瓦夹持装置包括转动安装在所述夹持升降装置底端的夹手安装板，所述夹手安装板的底端布置有若干夹手夹片。
3.如权利要求2所述的磁瓦夹持站立装置，其特征在于：所述夹持平移装置包括支撑横梁，所述支撑横梁的两端分别对应滑动安装有夹持平移滑轨，所述夹持平移滑轨固定安装在所述支撑架体上，所述支撑架体上还安装有驱动所述支撑横梁在所述夹持平移滑轨上往复运动的夹持平移气缸，所述夹持平移气缸的缸体固定安装在所述支撑架体上，所述夹持平移气缸的缸杆端部固定连接在所述支撑横梁上；所述夹持升降装置连接在所述支撑横梁下方。
4.如权利要求3所述的磁瓦夹持站立装置，其特征在于：所述夹持升降装置包括滑动安装在所述支撑横梁上且竖向设置的夹持升降导向杆，所述夹持升降导向杆的底端连接有夹手连接板，所述夹手安装板转动安装在所述夹手连接板上，所述支撑架体上还安装有驱动所述夹持升降导向杆上升与下降的夹持升降气缸，所述夹持升降气缸的缸体固定安装在所述支撑架体上，所述夹持升降气缸的缸杆端部朝下设置且固定连接在所述夹手连接板上。
5.如权利要求4所述的磁瓦夹持站立装置，其特征在于：所述夹持旋转装置为连接在所述夹手连接板上用于驱动所述夹手安装板转动的夹持旋转气缸。
6.如权利要求1至5任一权利要求所述的磁瓦夹持站立装置，其特征在于：所述支撑架体上还设置有夹持站立控制器，所述磁瓦夹持装置、所述夹持升降装置、所述夹持平移装置、所述夹持旋转装置分别连接至所述夹持站立控制器。
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