[实用新型]一种矫正图像位置的二维码机器视觉检测系统

说明书

本公开提出了一种矫正图像位置的二维码机器视觉检测系统，包括传送带、横跨传送带上方的图像采集装置，还包括设置在图像采集装置前端的位置矫正装置，所述位置矫正装置用于在待测物通过图像采集装置之前的矫正待测物的位置，使待测物的检测区域位于图像采集装置的采集区域内。在药品等待测物经过图像采集装置前先对其进行位置的矫正，从而可以使得检测系统更加快速且准确的定位到二维码的位置，提高了识别精度和检测效率。

技术领域

本公开涉及机器视觉检测相关技术领域，具体的说，是涉及一种矫正图像位置的二维码机器视觉检测系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。

二维码技术按照一定的规律，在平面的黑白相间的图形上，用特定的几何图形记录数据符号信息。二维码具有特殊的横向纵向双向存储能力，使人们摆脱了借助大量设备情况下传递信息的弊端，在很大程度上解决了数据容量问题。二维码目前在工业上的应用非常普及，其最大的优势是抛弃了强大后台的支持，以最便携的方式传载丰富的信息，突破了一维码所不能承载的容量的限制。它所能携带的信息量是一维码的几十倍，可以包含工业中产品的生产日期以及厂家信息的功能，与此同时，这样的结构也利于工业厂家进行商品的防伪标志。

近年来，二维条码在国内的应用非常普及。二维条码具有储存量大、保密性高、追踪性高、抗损性强、备援性大、成本便宜等特性，这些特性特别适用于表单、安全保密、追踪、证照、存货盘点、资料备援等方面。由于二维码的这些特性，使其在工业上的应用更为广泛，比如食品溯源，将食品的信息嵌入到二维码中，购买者一扫就可以知道食品的生产日期、生产批号以及生产地等；还有空调的制造商、方便面制造商等等，二维码在各行各业应用广泛的同也带了一定的问题。就是在工业流水线上印刷时如何来保证二维码的准确性，是否有印刷错误，尤其是药品二维码的信息检测尤为重要。目前在在工业上还是使用传统的人工检测方式对药品二维码进行检测，但是人工检测只能检测出药品二维码的印刷不全等单一错误，而且效率低下。

实用新型内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种矫正图像位置的二维码机器视觉检测系统，在印有二维码的物品如药品经过检测系统前先对其进行位置的矫正，从而可以使得检测系统更加快速且准确的定位到二维码的位置，提高了识别精度和检测效率。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种或多个实施例提供了一种矫正图像位置的二维码机器视觉检测系统，包括传送带、横跨传送带上方的图像采集装置，还包括设置在图像采集装置前端的位置矫正装置，所述位置矫正装置用于矫正待测物的位置，使待测物的检测区域位于图像采集装置的采集区域内；

所述位置矫正装置包括横杆矫正部、支撑杆和支撑杆固定座，所述横杆矫正部与支撑杆可拆卸连接，所述支撑杆固定座与支撑杆可拆卸连接，所述支撑杆固定座设置在传送带的单侧或者两侧，所述横杆矫正部和支撑杆分别设置在传送带的上方，横杆矫正部和支撑杆与传送带的表面不接触,横杆矫正部与待测物接触对待测物的位置进行矫正。

作为进一步的改进，所述横杆矫正部为横杆，横杆前端设置导向部，所述导向部与横杆按照设定夹角延伸至传送带的边缘，所述设定的夹角使得导向部向传送带的前端延伸。

作为进一步的改进，所述横杆矫正部与导向部连接处圆滑过渡。

作为一种实施方式，位置矫正装置成对设置，每对位置矫正装置对称的设置在传送带的两侧。

作为一种实施方式，所述可拆卸连接为螺纹连接或者为卡接。

作为进一步的改进，所述图像采集装置包括上位机、光电传感器、设置在传送带上方的工业相机、工业镜头和工业光源，工业相机和工业镜头连接用于拍摄检测物品的图像，所述光电传感器、工业相机、工业光源分别与上位机连接。