[实用新型]一种直线多工位自动打磨装置

说明书

本实用新型公开一种直线多工位自动打磨装置，包括打磨单元底座和设置于所述打磨单元底座上的机器人组件，所述机器人组件的一侧设有第一多工位输送辊道，所述机器人组件的另一侧设有第二多工位输送辊道，所述第一多工位输送辊道和第二多工位输送辊道上均设有多个打磨工位，所述第一多工位输送辊道和第二多工位输送辊道上靠近所述机器人组件的一端均设有测距装置。该结构的每条多工位输送辊道都设有多个打磨工位，通过工装板的直线运动，扩大机器人能够打磨的范围，同时利用机器人组件的柔性，在工件没有旋转的状态下，也能完成工件所有部位打磨工作，并且结构设计简单，降低了整套设备的复杂程度和制造成本。

技术领域

本实用新型涉及铸件打磨领域，具体地涉及一种直线多工位自动打磨装置。

背景技术

在使用机器人和其他多轴设备对铸件进行打磨过程中，由于部分铸件外形特殊或者尺寸较大，机器人的打磨刀具没法在打磨过程中完全覆盖铸件所有所需的打磨区域。

如果采用传统的铸件打磨设备对铸件进行打磨，为了避免二次装夹，会使用转台来对铸件进行旋转变位，不但增加设备的复杂程度，也增加了设备的制造成本。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型提供一种直线多工位自动打磨装置。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种直线多工位自动打磨装置，包括打磨单元底座和设置于所述打磨单元底座上的机器人组件，所述机器人组件的一侧设有第一多工位输送辊道，所述机器人组件的另一侧设有第二多工位输送辊道，所述第一多工位输送辊道和第二多工位输送辊道上均设有多个打磨工位，所述第一多工位输送辊道和第二多工位输送辊道上靠近所述机器人组件的一端均设有测距装置，所述打磨单元底座右侧面设有主控柜和冷水机，所述打磨单元底座后侧面设有刀具库。

进一步地，所述第一多工位输送辊道和第二多工位输送辊道上连接有工装板，并可在多个所述打磨工位上移动。

进一步地，所述机器人组件、第一多工位输送辊道和第二多工位输送辊道安装于打磨单元底座上的同一个基准平面。

进一步地，所述第一多工位输送辊道和第二多工位输送辊道上均设有定位装置和导向机构。

进一步地，所述机器人组件的打磨头为柔性打磨头。

有益效果：

本实用新型提供的直线多工位自动打磨装置，该装置的每条多工位输送辊道都设有多个打磨工位，通过工装板的直线运动，扩大机器人能够打磨的范围，同时利用机器人组件的柔性，在工件没有旋转的状态下，也能完成工件所有部位打磨工作，并且结构设计简单，降低了整套设备的复杂程度和制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：

1-打磨单元底座、2-机器人组件、3-第一多工位输送辊道、4- 工装板、5-刀具库、6-主控柜、7-冷水机、8-测距装置、9-第二多工位输送辊道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供的直线多工位自动打磨装置，包括打磨单元底座1和设置于所述打磨单元底座1上的机器人组件2，所述机器人组件2的一侧设有第一多工位输送辊道3，所述机器人组件 2的另一侧设有第二多工位输送辊道9，所述第一多工位输送辊道3 和第二多工位输送辊道9上均设有多个打磨工位，所述第一多工位输送辊道3和第二多工位输送辊道9上连接有工装板4，所述工装板4 可在多个所述打磨工位上移动，同时多个所述打磨工位上设有定位装置(不限形式)和导向机构，能够精确限定工装板4的前后及左右位置，并将其锁紧，等待打磨。