[实用新型]一种飞机智能电动挂弹车

权利要求书

1.一种飞机智能电动挂弹车，包括行走车(1)、举升机构(2)、十字移动框架(3)、俯仰横滚机构(4)，其特征在于：

行走车(1)，包括车体(11)、多个激光避障器(12)、多个急停开关(13)、四个工作轮组(14)、起吊环(15)、安全触边(16)、照明灯(17)、多个警示灯(18)、后辅助轮组(19)、前辅助轮组(110)、手持遥控器；

在车体(11)内部安装有供电系统、PLC模块组、蜂鸣器、油泵；蜂鸣器和油泵电机的接线端子和PLC模块组对应的接线端子连接；手持遥控器通过无线网络和PLC模块组连接；安全触边(16)安装在车体(11)的四周外壁上，多个激光避障器(12)、多个急停开关(13)、照明灯(17)、多个警示灯(18)、起吊环(15)安装在车体外壁上；四个工作轮组(14)分别安装在车体(11)的四个角上，前辅助轮组(110)和后辅助轮组(19)分别安装在车体(11)的前端和后端；

举升机构(2)，包括下框架(21)、上框架(22)、前举升装置和后举升装置；下框架(21)固定在车体(11)上端；

上框架(22)设置在下框架(21)上方；上框架(22)的前梁和后梁为带有滑块的滑轨结构；

前举升装置，包括第一举升支臂(23)、第二举升支臂(24)、第三举升支臂(25)和第四举升支臂(26)；第一举升支臂(23)和第二举升支臂(24)的中间相互铰接，第二举升支臂(24)的下端和下框架(21)的前梁右侧铰接；第一举升支臂(23)的下端滑块安装在下框架(21)的前梁左侧滑槽内；第三举升支臂(25)和第四举升支臂(26)的中间互相铰接，第三举升支臂(25)的下端和第一举升支臂(23)的上端铰接，第四举升支臂(26)的下端和第二举升支臂(24)的上端铰接；第三举升支臂(25)的上端滑块安装在上框架(22)的前梁左侧滑槽内；第四举升支臂(26)的上端和上框架(22)的前梁右侧铰接；在第二举升支臂(24)的内侧设置有举升油缸(27)，举升油缸(27)的缸体上的连接板和第二举升支臂(24)的下端铰接，举升油缸(27)的活塞杆上的连接板和第四举升支臂(26)的下端铰接；

前举升装置和后举升装置结构相同，且对称设置在下框架(21)的前端和后端；

十字移动框架(3)，包括横向外框(31)和纵向外框(32)；纵向外框(32)的左、右梁为滑道结构；纵向外框(32)的前、后梁上的连接板分别和上框架(22)的前、后梁的滑块固定连接；在上框架(22)的右梁上固设有纵移油缸(33)，纵移油缸(33)的活塞杆固定安装在纵向外框(32)上；在横向外框(31)的左、右梁上分别设有滚轮(34)；横向外框(31)设置在纵向外框(32)的上方；横向外框(31)的左、右梁上的滚轮(34)分别安装在纵向外框(32)的左、右梁的滑道上；在纵向外框(32)的左梁上固定安装有横移油缸(35)；横移油缸(35)为双作用油缸；横移油缸(35)的两个活塞杆耳板固定在横向外框(31)上；

俯仰横滚机构(4)，包括第一托架(41)、第二托架(42)、第三托架(43)和第四托架(44)；第一托架(41)、第二托架(42)、第三托架(43)为环形结构，第一托架(41)、第二托架(42)、第三托架(43)、第四托架(44)从外向内依次设置；第四托架(44)的下端设有螺旋摆动油缸，螺旋摆动油缸的缸筒(45)通过键和第四托架(44)连接，螺旋摆动油缸的缸筒(45)上套设有回转支撑(46)并且和回转支撑(46)的内圈固定连接，螺旋摆动油缸的活塞杆(47)和回转支撑(46)的外圈分别固定在横向外框(31)上；在第一托架(41)的外侧前、后、左、右侧分别设有带关节轴承的摆动油缸(48)，在每个摆动油缸(48)的两侧各设有一个支撑板(49)，摆动油缸(48)的缸体两端连接杆插入对应的支撑板(49)内且铰接配合；每个支撑板(49)固定在第三托架(43)上；第三托架(43)的下端通过螺钉固定在回转支撑(46)的内圈上，第三托架(43)上端和第四托架(44)上端通过螺栓连接；在第一托架(41)的上端位于摆动油缸(48)的关节轴承处开设有关节轴承安装孔(410)；摆动油缸(48)的关节轴承设置在关节轴承安装孔(410)内；在第一托架(41)的左端和右端沿左右方向分别插入有第一销轴(411)，第一销轴(411)穿过对应摆动油缸的关节轴承内圈且固定连接；在第二托架(42)和第三托架(43)的左端和右端上沿左右方向分别插入有第二销轴(412)；在第一托架(41)和第二托架(42)的前端和后端上沿前后方向插入有第三销轴(413)，第三销轴(413)穿过对应摆动油缸(48)的关节轴承内圈且固定连接；在第一托架(41)的上端固定设有托架横梁(414)；在托架横梁(414)和第一托架(41)之间设有称重传感器，称重传感器的接线端子连接PLC模块组上对应的接线端子；举升油缸、螺旋摆动油缸、摆动油缸、横移油缸和纵移油缸通过多路换向阀和PLC模块组连接。