[实用新型]一种烟管清理机构及清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种的烟管清理机构及清理机器人，包括机体，机体中设有与烟管截面相匹配的清理头，清理头连接转动驱动装置，清理头和转动驱动装置连接用于在烟管中进行直线运动的的固定推动组件，固定推动组件电性连接机体中的控制器，该机构及机器人通过驱动气缸与三爪气缸的配合，实现在烟管内的自动直线运动，在机体进行直线运动的同时，转动电机始终带动清理头进行转动，对烟管内壁的烟尘粉末及烟垢进行稳定的清理，极大的提升了烟管清理的自动化，提高烟管清理工作效率，且直线运动频率稳定，使得清理工作均匀、稳定的在烟管内壁开展，清理除垢的效果得到显著提升，本实用新型结构及简单、实用性强、易于使用和推广。

技术领域

本实用新型涉及一种清理装置，尤其是一种用于船舶锅炉的烟管清理装置，具体是一种烟管清理机构及清理机器人。

背景技术

锅炉是一种能量转换设备，向锅炉输入的能量有燃料中的化学能、电能，锅炉输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体，通常锅炉工作中不可以免的需要进行燃烧废气的排放，需要装配烟管，而烟管在进行长久的废气流通后，在烟管内壁会残留有大量的烟尘粉末，甚至结成较为坚固的烟垢，对烟管造成腐蚀，影响烟管内气流的正常流通，因此，需要定期的对烟管进行清理和维护，尤其是对于船舶烟管等，长期连续的进行工作，其清理工作尤为重要。

以前传统处理的办法是直杆前加装一个锅炉烟丝刷来清理，其效率低下，而现有的烟管清理装置多通过连接转动装置的清理刀具，逐步从端口伸入烟管内，利用转动装置带动清理刀具自动对烟管内壁进行清理，清理工作的效率和效果得到极大的改善。

然而，现有的转动装置带动清理刀具的工作仍需要人工的对伸入烟管的长度进行控制，由此引出产生的弊端：一方面仍需要人工付出劳动，自动化程度较低，烟管清理的效率仍存在提升空间；二来人工控制无法保证对烟管内壁的彻底均匀清理，清理效果也有待提高，因此需要一种自动化程度高、清理彻底的烟管清理装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烟管清理机构及清理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种烟管清理机构，包括机体，所述机体中设有与烟管截面相匹配的清理头，所述清理头连接转动驱动装置，所述清理头和转动驱动装置连接用于在烟管中进行直线运动的固定推动组件，固定推动组件电性连接机体中的控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动驱动装置为转动电机，清理头连接转动电机的输出端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定推动组件包括驱动气缸及三爪气缸，所述驱动气缸的伸缩端与烟管的轴向平行且固定连接三爪气缸，三爪气缸上设有伸缩方向垂直于烟管轴向的三组伸缩卡爪，驱动气缸及三爪气缸均电性连接机体中的控制器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机体的外侧设置有若干支架，支架通过支柱连接在机体上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支柱上套接有弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述三爪气缸的伸缩卡爪端头设置吸附组件。

本申请的另一个目的在于，提出一种清理机器人，所述清理机器人包括上述的烟管清理机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机构及机器人通过驱动气缸与三爪气缸的配合，实现在烟管内的自动直线运动，在机体进行直线运动的同时，转动电机始终带动清理头进行转动，对烟管内壁的烟尘粉末及烟垢进行稳定的清理，极大的提升了烟管清理的自动化，提高烟管清理工作效率，且直线运动频率稳定，使得清理工作均匀、稳定的在烟管内壁开展，清理除垢的效果得到显著提升，本实用新型结构及简单、实用性强、易于使用和推广。

附图说明

图1为烟管清理机构的结构示意图。