[实用新型]一种烟管清理机构及清理机器人有效
| 申请号： | 201920576427.4 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209744391U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 郝永志;徐志鹏;徐超 | 申请（专利权）人： | 浙江国际海运职业技术学院 |
| 主分类号： | F23J3/02 | 分类号： | F23J3/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11777 北京艾皮专利代理有限公司 | 代理人： | 丁艳侠<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 316021 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清理头 烟管清理 烟管 转动驱动装置 本实用新型 推动组件 烟管内壁 清理机器人 电性连接 工作效率 频率稳定 驱动气缸 三爪气缸 烟尘粉末 转动电机 控制器 除垢 烟垢 匹配 机器人 转动 自动化 配合 | ||
1.一种烟管清理机构，包括机体，所述机体中设有与烟管（6）截面相匹配的清理头（1），所述清理头（1）连接转动驱动装置，其特征在于，所述清理头（1）和转动驱动装置连接用于在烟管（6）中进行直线运动的固定推动组件，固定推动组件电性连接机体中的控制器。
2.根据权利要求1所述的烟管清理机构，其特征在于，所述转动驱动装置为转动电机（2），清理头（1）连接转动电机（2）的输出端。
3.根据权利要求1所述的烟管清理机构，其特征在于，所述固定推动组件包括驱动气缸（4）及三爪气缸（5），所述驱动气缸（4）的伸缩端与烟管（6）的轴向平行且固定连接三爪气缸（5），三爪气缸（5）上设有伸缩方向垂直于烟管（6）轴向的三组伸缩卡爪，驱动气缸（4）及三爪气缸（5）均电性连接机体中的控制器。
4.根据权利要求1所述的烟管清理机构，其特征在于，所述机体的外侧设置有若干支架（3），支架（3）通过支柱（7）连接在机体上。
5.根据权利要求4所述的烟管清理机构，其特征在于，所述支柱（7）上套接有弹簧（8）。
6.根据权利要求3所述的烟管清理机构，其特征在于，所述三爪气缸（5）的伸缩卡爪端头设置吸附组件。
7.根据权利要求1所述的烟管清理机构，其特征在于，所述机体中设有为各电子元件工作供能的供电组件。
8.一种清理机器人，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的烟管清理机构。
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