[实用新型]一种钣金连续冲压自动产线

说明书

本实用新型公开了一种钣金连续冲压自动产线，通过依次设置的自动卷扬机、若干连续排列的冲压机床、三轴码垛装置，自动卷扬机中整平辊道连接至冲压机床的冲压台，且采用升降转运机构，通过可升降的平稳运行的输送链板带动横架上吸盘夹具升降和平移，实现全自动的上料、下料和转移，并配备三轴码垛装置，利用三轴机械手将冲压好的产品码垛集中，整体设计新颖，运行流畅，工作稳定性强，智能化水平高，实现了钣金加工中板件的自动化供料、连续冲压、搬运和码垛，生产效率高，工业价值大。

技术领域

本实用新型涉及钣金自动化加工领域，特别涉及一种钣金连续冲压自动产线。

背景技术

金属板在钣金加工中的冲压工序通常包含多个冲压步骤，需要依次放入多个压机连续冲压实现成型，单个步骤的上料、下料和两个步骤间的转移一般由人力或者半自动化装置实现，效率低下，成本高昂，自动化水平低，不符合当下工业智能化的发展趋势。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种钣金连续冲压自动产线，设计新颖，运行流畅，实现了钣金加工中板件的自动化供料、连续冲压、搬运和码垛，生产效率高，工业价值大。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钣金连续冲压自动产线，包括依次设置的自动卷扬机、若干连续排列的冲压机床、三轴码垛装置，若干所述冲压机床间设有升降转运机构，所述升降转运机构包括若干连续排列的支座，所述支座上设有转向传动座和丝杆滑台，若干所述转向传动座同轴相连、由一组电机和链轮同步传动，所述丝杆滑台竖直设置、且端面滑移固定有定位座，所述定位座端面水平设有一对上下平行的滚轮组，所述转向传动座连接丝杆滑台、驱动定位座上下滑移，若干所述支座间连接有输送链板，所述输送链板固定于定位座上一对滚轮组间，所述输送链板端面横向排列有若干横架，背面由另一组电机和链轮实现传动，所述横架下端设有吸盘夹具，所述输送链板贯穿冲压机床，所述吸盘夹具位于冲压机床的冲压台上方。

作为优选，所述自动卷扬机包括依次连接的自动上料轨道、卷扬台、过料槽和整平辊道。

作为优选，所述整平辊道连接至冲压机床的冲压台。

作为优选，所述三轴码垛装置位于升降转运机构末端。

作为优选，所述三轴码垛装置包括立架以及设置立架上方的三轴机械手、设置于立架下部的码垛台。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

通过依次设置的自动卷扬机、若干连续排列的冲压机床、三轴码垛装置，自动卷扬机中整平辊道连接至冲压机床的冲压台，且采用升降转运机构，通过可升降的平稳运行的输送链板带动横架上吸盘夹具升降和平移，实现全自动的上料、下料和转移，并配备三轴码垛装置，利用三轴机械手将冲压好的产品码垛集中，整体设计新颖，运行流畅，工作稳定性强，智能化水平高，实现了钣金加工中板件的自动化供料、连续冲压、搬运和码垛，生产效率高，工业价值大。

附图说明

图1是本实施例的立体图。

图2是本实施例中升降转运机构的立体图。

图3是本实施例中三轴码垛装置的立体图。

图中：1、冲压机床；2、三轴码垛装置；3、升降转运机构；4、支座；5、转向传动座；6、丝杆滑台；7、定位座；8、滚轮组；9、输送链板；10、横架；11、吸盘夹具；12、自动上料轨道；13、卷扬台；14、过料槽；15、整平辊道；16、立架；17、三轴机械手；18、码垛台。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：