[实用新型]自动装车机

权利要求书

1.一种自动装车机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的一侧设置有放置台(2)，所述机架(1)上位于放置台(2)的下方设置有主动链轮(3)，所述机架(1)上位于放置台(2)的上方转动设置有从动链轮(4)，所述从动链轮(4)位于主动链轮(3)的正上方，所述主动链轮(3)和从动链轮(4)之间绕设有链条(5)，所述机架(1)上设置有用于驱动所述主动链轮(3)转动的伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴与主动链轮(3)的传动轴(31)固定连接，所述链条(5)上固定设置有若干L形移动板(51)，所述放置台(2)的上设置有用于放置管材的矩形板(21)，所述矩形板(21)倾斜设置，所述矩形板(21)靠近机架(1)的一侧开设有供L形移动板(51)通过的开槽(211)，所述开槽(211)位于矩形板(21)的最低的一侧，在管材放置在所述矩形板(21)位于开槽(211)处的一侧时，所述L形移动板(51)随着链条(5)的转动将矩形板(21)上的管材向上移动。

2.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于：所述机架(1)的顶部设有支架(11)，所述从动链轮(4)转动设置在支架(11)上。

3.根据权利要求2所述的自动装车机，其特征在于：所述支架(11)的两侧均设置有滚动轴承(12)，所述从动链轮(4)上同轴设置有滚轴(41)，所述滚轴(41)的两端分别穿过两侧的滚动轴承(12)并与滚动轴承(12)过盈配合。

4.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于：所述矩形板(21)上设置有用于阻止管材掉落的U形挡板(22)，所述U形挡板(22)包括长板(221)和位于长板(221)两侧的短板(222)，所述长板(221)上靠近开槽(211)处开设有与开槽(211)宽度相等的开口。

5.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于：所述机架(1)上远离放置台(2)的一侧转动设置有导向板(13)，所述导向板(13)的两侧均设置有固定件(14)，两侧的固定件(14)分别将导向板(13)的侧边固定机架(1)上。

6.根据权利要求5所述的自动装车机，其特征在于：所述固定件(14)包括定位销A(141)和定位销B(142)，所述导向板(13)的两侧边分别设有定位孔A(131)和定位孔B(132)，所述机架(1)上设有定位孔C(15)和以定位孔C(15)为圆心环向设置的若干定位孔D(16)，所述定位销A(141)穿过定位孔A(131)并延伸至定位孔C(15)内，所述定位销B(142)穿过定位孔B(132)并延伸至其中一个定位孔D(16)。

7.根据权利要求4所述的自动装车机，其特征在于：所述矩形板(21)上远离U形挡板(22)的一侧设置有辅助板(23)，所述辅助板(23)上沿自身长度方向设置有若干滚筒(231)。

8.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于：所述L形移动板(51)的端部设置有挡片(511)，所述挡片(511)倾斜设置。