[实用新型]一种航拍相机的云台减震装置

说明书

本实用新型公开了一种航拍相机的云台减震装置，包括上固定板、下固定板和相机主体，所述上固定板的底部中心外壁固定安装有Z轴电机，所述Z轴电机的底端固定安装有Z轴固定支架，所述Z轴固定支架的底端穿过下固定板固定安装有相机主体，所述下固定板的顶部外壁固定安装有悬挂杆，在电机和螺旋桨会产生高频震动时，通过减震海绵的设置，使得整体的减震效果大大提高，避免了上固定板和下固定板之间的晃动；通过齿轮、环形卡簧和齿条之间的配合使用，以及套框内的悬挂弹簧的安装，有良好的减震功能，以及缓冲振动的效果好，不仅使得相机主体不容易损坏，并且拍摄画面稳定，提高了实际的图像采集效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机航拍技术领域，具体为一种航拍相机的云台减震装置。

背景技术

随着无人机技术的飞速发展，无人机应用的领域也越来越广泛，在实际工作中，无人机云台的稳定性决定了巡查回传视频的效果，无人机在执行飞行任务时，电机和螺旋桨会产生高频震动，通过机架传导到云台会导致画面出现模糊，影响到实际的图像采集效果。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的震动较大和不稳定导致画面晃动等缺陷，提供一种航拍相机的云台减震装置。所述一种航拍相机的云台减震装置具有减震缓冲效果佳和有利于进行图像采集等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航拍相机的云台减震装置，包括上固定板、下固定板和相机主体，所述上固定板的下方安装有下固定板，所述上固定板的底部中心外壁固定安装有Z轴电机，所述Z轴电机的底端固定安装有Z轴固定支架，所述Z轴固定支架的底端穿过下固定板固定安装有相机主体，所述下固定板的顶部外壁固定安装有悬挂杆，所述上固定板的外壁开设有与悬挂杆匹配的云台连接孔，所述悬挂杆的顶部穿过云台连接孔，所述下固定板的顶部固定安装有滚轴支架，所述滚轴支架上活动连接齿轮，所述齿轮的外壁固定安装有环形卡簧，所述环形卡簧的另一端固定连接滚轴支架的滚轴，所述齿轮的左右两方设置有与其匹配的齿条，靠近Z轴电机一侧所述齿条的侧壁固定连接悬挂杆的侧壁，所述悬挂杆的外侧设置有竖板，另一侧所述齿条安装在竖板的侧壁，所述竖板的顶部外壁固定安装有T形活塞杆，所述下固定板的底部外壁固定安装有套框，所述T形活塞杆的顶端设置在套框的内腔，且所述T形活塞杆的顶部外壁固定安装有悬挂弹簧，所述悬挂弹簧的顶端固定连接套框的顶部内壁。

优选的，所述悬挂杆呈T形设置，所述悬挂杆的顶部设置有限位T形杆，所述限位T形杆的底端开设有螺纹，所述上固定板的顶部外壁开设有与限位T形杆匹配的螺孔，所述悬挂杆的顶部开设有与限位T形杆匹配的限位孔。

优选的，所述悬挂杆、滚轴支架、齿轮、环形卡簧竖板、T形活塞杆、套框和悬挂弹簧均以Z轴电机为中心，呈左右对称设置两个。

优选的，所述限位T形杆在每个悬挂杆顶部呈左右对称设置两个。

优选的，每个所述竖板的底部外壁均固定安装有弹性垫块，所述弹性垫块的底部外壁固定连接下固定板的顶部外壁。

优选的，所述上固定板和下固定板的左右两端均安装有减震海绵。

优选的，所述相机主体的外部安装有相机固定杆。

优选的，所述下固定板的底部通过竖杆固定连接相机主体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在电机和螺旋桨会产生高频震动时，通过减震海绵的设置，使得整体的减震效果大大提高，整体结构强度不仅得以提高，保护云台不受撞击而损坏，还避免了上固定板和下固定板之间的晃动；通过齿轮、环形卡簧和齿条之间的配合使用，以及套框内的悬挂弹簧的安装，有良好的减震功能，以及缓冲振动的效果好，不仅使得相机主体不容易损坏，并且拍摄画面稳定，提高了实际的图像采集效果。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构图；

图2为本实用新型图1处A的放大图；