[实用新型]一种玻璃盖板检测设备

说明书

本实用新型提供了一种玻璃盖板检测设备，包括工作平台，所述工作平台上设有传输玻璃盖板的带传动运输机构和对玻璃盖板进行检测的玻璃盖板检测单元，所述玻璃盖板检测单元包括放置并运输不良品的换位机构、定位玻璃盖板的视觉定位装置、待检测产品暂放位、良品暂放位、运输玻璃盖板的测试机器人和测试玻璃盖板的测试机，所述换位机构、视觉定位装置、待检测产品暂放位、良品暂放位、测试机均位于所述测试机器人的取放范围之内，所述工作平台上设有运输机器人。本实用新型的有益效果是：实现了玻璃盖板的自动化检测，提高了检测效率，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及检测设备，尤其涉及一种玻璃盖板检测设备。

背景技术

玻璃盖板也就是触摸屏表面的玻璃层，也是触碰屏最容易损坏的一个部位，电子产品玻璃盖板在很大程度上决定电子产品的显示效果，它的外观、质量直接决定了电子产品外观和使用性能。因此，电子产品玻璃盖板的检测突显得尤为重要。

目前玻璃盖板检测主要采用人工检测的方法，人工检测的效率不是很高，且成本比较高。

因此，如何实现玻璃盖板的自动化检测是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种玻璃盖板检测设备。

本实用新型提供了一种玻璃盖板检测设备，包括工作平台，所述工作平台上设有传输玻璃盖板的带传动运输机构和对玻璃盖板进行检测的玻璃盖板检测单元，所述玻璃盖板检测单元包括放置并运输不良品的换位机构、定位玻璃盖板的视觉定位装置、待检测产品暂放位、良品暂放位、运输玻璃盖板的测试机器人和测试玻璃盖板的测试机，所述换位机构、视觉定位装置、待检测产品暂放位、良品暂放位、测试机均位于所述测试机器人的取放范围之内，所述工作平台上设有运输机器人，所述带传动运输机构、待检测产品暂放位、良品暂放位均位于所述运输机器人的取放范围之内。

作为本实用新型的进一步改进，所述玻璃盖板检测单元有两个并对称安装在所述带传动运输机构的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述运输机器人悬于所述带传动运输机构之上，以所述运输机器人为界，将所述带传动运输机构划分为上料区和良品出料区，所述良品出料区的出料端设有挡料装置，所述良品出料区上设有升降换位机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述带传动运输机构上设有放置玻璃盖板的放料盘，所述升降换位机构包括良品出料区直线平移机构、升降机构和升降平台，所述良品出料区直线平移机构的平移方向与所述带传动运输机构的传动运输方向相重合，所述升降机构设置在所述良品出料区直线平移机构的直线平移执行部分上，所述升降平台与所述升降机构的升降执行部分连接，所述升降平台上设有夹紧放料盘的夹紧机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述运输机器人、测试机器人上均安装有吸附玻璃盖板的吸盘机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘机构包括吸盘连接组件、吸附玻璃盖板的中心吸盘和吸附玻璃盖板的折弯脚端部的端部吸盘，所述吸盘连接组件与所述中心吸盘连接，所述吸盘连接组件通过位置调节块与所述端部吸盘连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述换位机构包括不良品区直线平移机构和移动台，所述不良品区直线平移机构的直线平移方向与所述带传动运输机构的传动运输方向相平行，所述移动台与所述不良品区直线平移机构的直线平移执行部分连接，所述移动台上设有定位不良品放料盘的定位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述带传动运输机构的传动运输方向为X轴方向，所述视觉定位装置、待检测产品暂放位、良品暂放位位于同一直线上并沿Y轴方向设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述待检测产品暂放位、良品暂放位上均设有X轴夹紧气缸和Y轴夹紧气缸。