[实用新型]一种物流轮式机器人

说明书

本实用新型公开了物流运输技术领域的一种物流轮式机器人，包括外框架，外框架的内腔底壁安装有传送平台装置，外框架内腔通过滚珠卡接有载物架，载物架的内腔圆周均匀卡接有载物舱，载物架的支撑柱内腔卡接有套筒，套筒的内腔前后均通过连接轴承安装有支撑轴，支撑轴的外壁套接有固定轮毂，支撑轴的外壁卡接有主动轮，固定轮毂的内腔圆周均匀销接有从动齿轮，主动轮和一组从动齿轮的外壁均固定安装有固定杆，固定杆的外壁卡接有驱动杆，从动齿轮的端部卡接有侧方轮，本装置行驶灵活性大，由多个独立的载物舱组成，实现便捷的货物分类管理与针对特定物品装卸，通过传送平台装置对载物舱自动推出与收回，载物架可以旋转。

技术领域

本实用新型公开了一种物流轮式机器人，具体为物流运输技术领域。

背景技术

对于物流行业来说，货车是主要的陆地运输工具，目前货车根据载重可分微卡，轻卡，中卡和重卡。根据用途可分牵引车、自卸车和载货车，根据载货货舱设计又分平台式，半裸露式货舱（含笼式）、全密封式、可分离式等。

轮式移动机器人是新兴的运输工具，与本实用新型类似的主要有四轮长方形板式平台式的轮式移动机器人，载重量达到重卡水平，并运作于类似洋山港这样的封闭环境。

装货和卸货方面，目前的货车或者轮式机器人不具备自动化装卸功能，需要依赖人工或者其他机械。自卸型货车使用倾斜载物舱的方式卸载物品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流轮式机器人，以解决上述背景技术中提出的目前的货车或者轮式机器人不具备自动化装卸功能，需要依赖人工或者其他机械的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流轮式机器人，包括外框架，所述外框架的左右外壁前后均固定安装有底盘，所述外框架的内腔底壁安装有传送平台装置，所述外框架的外壁左右从前至后均匀螺接有电池环，所述底盘的底壁销接有扭臂，所述扭臂的内腔销接有支撑轮，所述底盘的内壁螺接有扭臂电机，所述扭臂电机的输出轴和扭臂的顶端通过锥齿轮啮合连接，所述外框架内腔通过滚珠卡接有载物架，所述载物架的内腔圆周均匀卡接有载物舱，所述载物架的支撑柱内腔卡接有套筒，所述套筒的内腔前后均通过连接轴承安装有支撑轴，所述支撑轴的外壁套接有固定轮毂，所述固定轮毂的内壁与外框架的外壁上部焊接，所述支撑轴的外壁卡接有主动轮，所述主动轮位于固定轮毂的内腔中部，所述固定轮毂的内腔圆周均匀销接有从动齿轮，所述主动轮和一组从动齿轮的外壁均固定安装有固定杆，所述固定杆的外壁卡接有驱动杆，所述从动齿轮的端部卡接有侧方轮，所述侧方轮的内壁圆周均匀开有内齿，所述侧方轮的内齿与从动齿轮啮合，所述套筒的内腔左右均卡接有侧方轮驱动电机，所述侧方轮驱动电机的输出轴与支撑轴的一端卡接，所述外框架的顶壁螺接有载物架驱动电机，所述载物架驱动电机的输出轴贯穿外框架的顶壁，所述载物架驱动电机的输出轴外壁卡接有主动皮带轮，所述外框架的内腔顶壁前壁焊接有载物架驱动仓，所述载物架驱动仓的内腔底壁前部通过轴承座卡接有转轴，所述转轴的外壁上下分别卡接有从动皮带轮和载物架驱动轮，所述载物架驱动轮的外壁与载物架的内壁接触，所述从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮连接，所述电池环的正负极分别与传送平台装置的电机、扭臂电机、侧方轮驱动电机和载物架驱动电机的正负极通过导线连接

优选的，所述载物架的前后外壁均螺接有电子锁。

优选的，所述侧方轮的底壁与支撑轮的底壁位于同一水平面。

优选的，所述外框架和底盘为浇铸一体成型。

优选的，所述载物舱的左右外壁开有滑槽，所述载物架的支撑柱左右外壁均焊接有卡块，且卡块位于滑槽的内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置采用支撑轮和侧方轮双轮设计，转向半径小，倒车不需要掉头，行驶灵活性大，机器人载物系统由多个独立的载物舱组成，因此可以实现便捷的货物分类管理与针对特定物品装卸，通过传送平台装置对载物舱自动推出与收回，载物架可以旋转，搭配传送带与机械臂等可以实现全自动化的装卸货物。