[实用新型]一种用于片材贴附料带后端的拉料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于片材贴附料带后端的拉料机构。该拉料机构包括压料部以及送料组件，压料部设有倾斜升降的弹性压料辊，单轴结构的伺服直线模组固定在基板上，送料组件的下动夹板连接顶升气缸，下动夹板上两端分别设有下夹头，送料组件的两个上定夹板上端内侧分别设有垂直方向的上夹头，下夹头和上夹头相对应。本实用新型具有多层片材贴合后的平稳快速拉料，层与层间的料带薄膜无错位，适应于片材贴附后拉料的效果。

技术领域

本实用新型涉及3C产品转贴拉料装置，特别涉及一种用于片材贴附料带后端的拉料机构。

背景技术

3C电子产品生产中，零部件产品常常为大片材，为了提高生产效率以及产品精度，现将大片材先胶贴在卷状料带上形成料卷，料卷放置在气胀轴上进行收卷输送料带，现有技术通常采用一对非金属滚轮(主动轮和从动轮)通过双轮挤压拉送料带，其缺陷在于：该拉料机构适用于拉动输送单层或者双层料带，但是料带的层数越多，这种挤压的方式进行拉料，易造成层与层间的料带薄膜错位，特别是片材与料带贴付后的新料带，影响了产品的质量，同时对进行后续的加工造成不便。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种用于片材贴附料带后端的拉料机构。

根据本实用新型的一个方面，该一种用于片材贴附料带后端的拉料机构包括平面设置的基准板，基准板前端设有门架且后端对称设置两个支撑柱，门架设有倾斜设置的上端板，托料板后端固定在两个支撑柱上，托料板前端穿过门架且连接门架，

压料部包括弹性压料辊以及下压气缸，弹性压料辊固定在压料支架内，弹性压料辊位于托料板上方，下压气缸连接在上端板上，下压气缸的伸缩杆连接压料支架中间，

单轴结构的伺服直线模组包括驱动架，驱动架位于门架、支撑柱中间，驱动架固定在基准板上，移动块外侧面安装有感应片，驱动架上安装有位置传感器，感应片和位置传感器的U形槽相对应，移动块上表面连接有下底板，

送料组件包括上定夹板、下动夹板以及顶升气缸，顶升气缸固定在下底板中间，下动夹板连接顶升气缸，下动夹板上两端分别设有下夹头，下动夹板中间位于托料板下方，两个上定夹板下端对称固定在下底板两侧，两个上定夹板上端内侧分别设有垂直方向的上夹头，上夹头位于托料板上方，上夹头位于下夹头正上方。

该拉料机构采用单轴结构伺服直线模组进行快速准确的直线移动，送料组件采用顶升气缸带动下夹头上升贴合上夹头从而进行夹紧料带，托料板全程提供良好的拉动支撑，防止料带下垂，保证料带在同一水平面移动；其有益效果是：其一，伺服直线模组保证了料带的精确移动，夹持式送料组件保证了料带拉动的固定性，从而保证了多层片材贴合后的平稳快速拉料，层与层间的料带薄膜无错位，适应于片材贴附后拉料；其二，压料部采用弹性压料辊和下压气缸的结合，片材贴附料带后，进行轻微滚压，以有效的防止贴合后气泡的产生；其三，良品率高，速度快，生产效率高，能够减少人为因素误差。

在一些实施方式中，压料支架上两端分别连接有导杆，上端板两端分别安装有直线轴承，每个导杆轴套连接在一个直线轴承内。

在一些实施方式中，下压气缸为行程可调气缸，下压气缸的缸筒连接在上端板的上表面，下压气缸的伸缩杆穿过上端板的中间通孔进入门架内，下压气缸的伸缩杆上安装有万向浮动接头，万向浮动接头另一端连接压料支架中间，下压气缸的进出气端设有流量调节阀。

在一些实施方式中，压料支架包括调整基板，两个导杆分别连接在调整基板两端，万向浮动接头连接在调整基板中间，

调整基板下表面螺纹连接一个上托板，上托板两端分别垂直连接一个第一耳板，弹性压料辊两端分别连接第一耳板。

在一些实施方式中，上定夹板为直角板，下动夹板为U形板，上夹头为上定夹板上端的水平板，下夹头为下动夹板两端向上凸出的端块，