[实用新型]一种医用物流中转系统

说明书

本实用新型公开了一种医用物流中转系统，包括承载位和运载箱，所述承载位包括两个对称设置的安装座，两个安装座上均设有第一定位器和传感器；所述运载箱的底面上设有与第一定位器相适配的第二定位器。本实用新型中运载箱用于装载医用物资，通过运载机器人将运载箱运送至承载位处，然后将运载箱卸至两个安装座上，此时第二定位器正好落入第一定位器内，以保证运载箱的平稳性，然后下一个运载机器人从承载位上取走运载箱，这样就实现了运载箱的中转，运载机器人就可以返回继续进行运送工作，提高了运送效率，降低了单个运载机器人的运送距离，同时还无需工作人员蹲守，灵活性高。

技术领域

本实用新型属于搬运技术领域，具体涉及一种医用物流中转系统。

背景技术

在医院中需要用到大量的药品和器材，目前部分医院中采用了自动化的运输系统，即通过运载机器人来实现药品和器材的运送。但是通过运输系统，需要有专门的工作人员在目的地进行接手，这样该运输系统才能返回以继续进行运输工作，如果工作人员没有及时去取货，运输系统就会停滞，这样运送的效率反而不高，不具有灵活性。所以，急需设计一种中转系统解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种医用物流中转系统，提高运送效率，无需工作人员蹲守，灵活性高。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种医用物流中转系统，包括承载位和运载箱，所述承载位包括两个对称设置的安装座，两个安装座上均设有第一定位器和传感器；所述运载箱的底面上设有与第一定位器相适配的第二定位器。

进一步地，所述两个安装座相对的面上均设有支撑块，第一定位器和传感器均设置于该支撑块上。

进一步地，所述第一定位器为定位凹槽或定位凸起，第二定位器为定位凸起或定位凹槽。

进一步地，所述定位凹槽和定位凸起均为直径相等的球面结构，定位凸起的高度大于定位凹槽的深度。

进一步地，所述两个安装座的底部均设有支撑机构，所述支撑机构包括伸缩杆、套杆和弹簧，所述伸缩杆的一端固定在安装座的底面上，另一端设置于套杆内；所述弹簧设置于套杆内，且弹簧的一端设置于套杆的底部，另一端设置于伸缩杆的端部。

进一步地，还包括设置于承载位上方的升降机构；所述升降机构包括液压缸、顶板、定位板和连接杆，所述两个安装座均通过连接杆与定位板相连，顶板设置于定位板的上方；所述液压缸设置于顶板上并与定位板相连。

进一步地，所述顶板、连接杆和两个安装座之间形成的空间能够放置运载箱。

进一步地，所述定位板的上端面上设有多个处于液压缸周侧的导向杆，多个导向杆均穿设于顶板上。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型中运载箱用于装载医用物资，通过运载机器人将运载箱运送至承载位处，然后将运载箱卸至两个安装座上，此时第二定位器正好落入第一定位器内，以保证运载箱的平稳性，然后下一个运载机器人从承载位上取走运载箱，这样就实现了运载箱的中转，运载机器人就可以返回继续进行运送工作，提高了运送效率，降低了单个运载机器人的运送距离，同时还无需工作人员蹲守，灵活性高。

(2)本实用新型中由于定位凸起的高度大于定位凹槽的深度，这样定位凸起能够完全占满定位凹槽，使得定位凸起与定位凹槽紧密贴合，这样运载箱在安装座上就不会晃动，从而保证运载箱的平稳性。

(3)本实用新型通过支撑机构可以使安装座与地面之间形成一段距离，以便于运载机器人将运载箱卸载至安装座上，同时支撑机构起到对安装座支撑的作用，以便于其能够稳固地支撑运载箱。

(4)本实用新型通过升降机构来调整安装座与地面之间的距离，以便于运载机器人将运载箱安全地卸载至安装座上。