[实用新型]一种医用物流中转系统有效
申请号: | 201920553638.6 | 申请日: | 2019-04-22 |
公开(公告)号: | CN209758566U | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 姚建明 | 申请(专利权)人: | 江苏振邦医用智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G69/00 | 分类号: | B65G69/00 |
代理公司: | 32338 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 徐琳淞 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运载箱 定位器 运载机器人 安装座 承载 运送 本实用新型 对称设置 医用物资 中转系统 传感器 平稳性 适配 物流 装载 返回 保证 | ||
1.一种医用物流中转系统,其特征在于:包括承载位(1)和运载箱(2),所述承载位(1)包括两个以中心对称的方式设置的安装座(11),两个安装座(11)上均设有第一定位器(12)和传感器(13),该传感器(13)用于感应承载位(1)上是否存在运载箱(2);所述运载箱(2)的底面上设有与第一定位器(12)相适配的第二定位器(21)。
2.根据权利要求1所述的一种医用物流中转系统,其特征在于:所述两个安装座(11)相对的面上均设有支撑块(14),第一定位器(12)和传感器(13)均设置于该支撑块(14)上。
3.根据权利要求2所述的一种医用物流中转系统,其特征在于:所述第一定位器(12)为定位凹槽或定位凸起,第二定位器(21)为定位凸起或定位凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种医用物流中转系统,其特征在于:所述定位凹槽和定位凸起均为直径相等的球面结构,定位凸起的高度大于定位凹槽的深度。
5.根据权利要求1所述的一种医用物流中转系统,其特征在于:所述两个安装座(11)的底部均设有支撑机构(3),所述支撑机构(3)包括伸缩杆(31)、套杆(32)和弹簧(33),所述伸缩杆(31)的一端固定在安装座(11)的底面上,另一端设置于套杆(32)内;所述弹簧(33)设置于套杆(32)内,且弹簧(33)的一端设置于套杆(32)的底部,另一端设置于伸缩杆(31)的端部。
6.根据权利要求1所述的一种医用物流中转系统,其特征在于:还包括设置于承载位(1)上方的升降机构(4);所述升降机构(4)包括液压缸(41)、顶板(42)、定位板(43)和连接杆(44),所述两个安装座(11)均通过连接杆(44)与定位板(43)相连,顶板(42)设置于定位板(43)的上方;所述液压缸(41)设置于顶板(42)上并与定位板(43)相连。
7.根据权利要求6所述的一种医用物流中转系统,其特征在于:所述顶板(42)、连接杆(44)和两个安装座(11)之间形成的空间能够放置运载箱(2)。
8.根据权利要求6所述的一种医用物流中转系统,其特征在于:所述定位板(43)的上端面上设有多个处于液压缸(41)周侧的导向杆(45),多个导向杆(45)均穿设于顶板(42)上。
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