[实用新型]一种定位机构、自动炒菜机及自动炒菜系统

权利要求书

1.一种定位机构，用于自动炒菜机中，其特征在于，所述自动炒菜机包括炒锅及锅盖，所述锅盖能够在打开位置与关闭位置之间运动，所述定位机构包括：

安装组件，包括同轴设置的转轴及套筒，所述转轴及所述套筒中的一个用于与所述锅盖连接，另一个用于与所述炒锅连接，且所述套筒与所述转轴能够相对转动，所述套筒上设有第一定位槽，所述转轴上设有与所述第一定位槽连通的第二定位槽；

锁紧件；以及

驱动组件，与所述锁紧件连接，所述驱动组件能够在所述锅盖由所述打开位置向所述关闭位置运动时驱动所述锁紧件运动至所述第一定位槽及所述第二定位槽内，以限制所述套筒与所述转轴相对转动。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、第一连接件、第一传动件、第二传动件及第二连接件，所述第一连接件的一端与所述驱动件连接，另一端与所述锅盖连接，所述第一传动件与所述第一连接件连接，所述第二连接件的一端与所述第二传动件连接，另一端与所述锁紧件连接，且所述第二传动件与所述第一传动件传动连接，所述驱动件能够驱动所述锅盖在所述打开位置与所述关闭位置之间运动，并同时使得所述锁紧件在所述锅盖运动时进入至所述第一定位槽及所述第二定位槽内。

3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述驱动件包括电机，所述第一传动件及所述第二传动件均为齿轮结构，所述第一传动件套设于所述第一连接件上，所述第二传动件套设于所述第二连接件上，所述第一传动件与所述第二传动件啮合，所述锁紧件为凸轮结构，所述锁紧件套设于所述第二连接件上。

4.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述套筒上设有第一插槽，所述转轴上设有与所述第一插槽连通的第二插槽，所述定位机构还包括定位销，所述定位销设置于所述锅盖上，所述锅盖位于所述关闭位置时，所述定位销插入至所述第一插槽及所述第二插槽内。

5.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括角度感应组件，所述角度感应组件与所述驱动组件电连接，所述角度感应组件用于测量所述锅盖转动的角度，并将测量信号发送至所述驱动组件。

6.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括保护罩，所述保护罩罩设于所述驱动组件。

7.一种自动炒菜机，其特征在于，包括炒锅、锅盖及如权利要求1-6任意一项所述的定位机构。

8.如权利要求7所述的自动炒菜机，其特征在于，所述自动炒菜机安装于机架上，所述机架具有导向销，所述锅盖包括相连接的盖体及转臂，所述转臂包括相对设置的内壁及外壁，且所述内壁与所述炒锅相对设置，所述外壁上设有导向槽，所述锅盖位于所述打开位置时，所述导向销位于所述导向槽内。

9.一种自动炒菜系统，其特征在于，所述自动炒菜系统包括机架、供菜机构及如权利要求7或8所述的自动炒菜机，所述供菜机构及所述自动炒菜机均与所述机架连接，所述供菜机构用于将食材传送至所述自动炒菜机。