[实用新型]一种医用物流运载箱周转系统

说明书

本实用新型公开了一种医用物流运载箱周转系统，包括控制中心；运载箱，用于装载医疗用品；运载机器人，与控制中心无线通信联接，受控制中心操控，用于搬运上述运载箱；承载位，与控制中心通信连接，作为中转站点，能够承载上述运载箱，并供运载机器人取放。本实用新型通过控制中心来操控机器人工作，通过机器人在承载位处自动取放运载箱，降低了单个机器人的运送距离，全程实现智能化管控，自动化水平高，而且结构简单，耗能少，能够减少医护人员取药的往返时间，大大减轻了医护人员的工作强度，提高了医用物资的流转效率。

技术领域

本实用新型属于物流设备领域，具体涉及一种医用物流运载箱周转系统。

背景技术

随着技术进步，各种各样的物流传输系统开始在机场、商场、银行、工厂、图书馆等领域广泛使用，随着信息技术的发展，物流传输系统自动化程度也越来越高，进入了一个新的发展时期。物流传输系统因为可以大大提高效率，节约人力而受到广泛欢迎，应用领域逐步拓展到了医疗领域。

常见的医院物流传输系统包括医用气动物流传输系统、轨道式物流传输系统、AGV自动导引车传输系统、高架单轨推车传输系统等。各系统作用原理、组成、功能、运输物品的重量和体积等均有很大的不同。广义的来说医院物流传输系统还可以包括全自动或半自动药房、自动包药机、全自动库房、全自动检验标本分捡流水线、无人载货电梯等物流产品。

但是，现有的轨道式物流传输系统结构复杂，耗能多，效率低，医护人员工作强度大，智能自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种医用物流运载箱周转系统，结构设计合理，效率高，能够减轻医护人员的工作强度，自动化程度高。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种医用物流运载箱周转系统，包括控制中心；运载箱，用于装载医疗用品；运载机器人，与控制中心无线通信联接，受控制中心操控，用于搬运上述运载箱；承载位，与控制中心通信连接，作为中转站点，能够承载上述运载箱，并供运载机器人取放。

进一步地，所述运载机器人包括机器人本体、顶升装置、托盘、第一传感器和主控模块；所述主控模块与控制中心通信连接；所述顶升装置和第一传感器均与主控模块电性连接；所述顶升装置和主控模块均设置于机器人本体上；所述托盘与顶升装置相连并处于机器人本体的顶部；所述第一传感器设置于托盘上的上端面，用于感应托盘上是否装载了运载箱。

进一步地，所述托盘的上端面上还设有多个第三定位器，运载箱的底面上设有多个与第三定位器相适配的第一定位器。

进一步地，所述顶升装置包括壳体、电机、蜗轮、蜗杆和丝杆，所述蜗轮和蜗杆相互啮合且均设置于壳体内，丝杆的一端穿设于壳体，另一端穿过机器人本体并通过轴承与托盘相连；所述蜗轮套设于丝杆上并与丝杆通过螺纹连接；所述电机设置于壳体的外壁上并与蜗杆相连。

进一步地，所述壳体上设有多个处于丝杆周侧的第一导向杆，多个第一导向杆与壳体活动连接，且多个第一导向杆的一端均与托盘固定连接。

进一步地，所述承载位包括两个以中心对称的方式设置的安装座，两个安装座的上端面均设有多个第四定位器和第二传感器，该第二传感器与控制中心通信连接；所述运载箱的底面上设有多个与第四定位器相适配的第二定位器，多个第二定位器均处于多个第一定位器的外侧。

进一步地，所述两个安装座之间的间距大于托盘的宽度。

进一步地，所述两个安装座相对的面上均设有支撑块，多个第四定位器和第二传感器均设置于该支撑块上。

进一步地，所述两个安装座的底部均设有支撑机构，所述支撑机构包括伸缩杆、套杆和弹簧，所述伸缩杆的一端固定在安装座的底面上，另一端设置于套杆内；所述弹簧设置于套杆内，且弹簧的一端设置于套杆的底部，另一端设置于伸缩杆的端部。