[实用新型]足球机器人

说明书

本实用新型提供一种足球机器人，其包括主体部、腿部以及限制杆；其中腿部的连接端转动连接在主体部的连接侧，当腿部位于初始位时，腿部的踢球端靠近主体部，当腿部位于踢球位时，踢球端远离主体部，限制杆的卡接端连接在主体部的连接侧，且限制杆位于连接侧的底部，限制端向远离主体部背侧的方向延伸，两根限制杆之间形成用于限制足球滚动范围的限制区，限制区位于腿部的踢球方向的前方。本实用新型的足球机器人通过设置限制杆，从而形成限制足球滚动范围的限制区，机器人在移动过程中，能将足球框入至限制区内，进而便于后续控制腿部转动踢球，使得踢球操作更加精准稳定，更易于用户操作。

技术领域

本实用新型涉及玩具机器人领域，特别涉及一种用于遥控控制进行踢足球的足球机器人。

背景技术

目前市场上已出现了高度专业化、智能化的足球机器人，其可由用户操作遥控，从而控制其移动并进行踢足球(这里的足球是指与机器人相应规格，相匹配的玩具足球)，进而能获得真实踢球的娱乐体验，但现有技术中的足球机器人存在踢球不稳的问题，例如机器人在移动的过程中，便容易碰撞足球，使得足球位置移动，进而使得后续踢球操作不准、不稳，同时不方便带球移动，给用户的操作增加了较大难度。

故需要提供一种足球机器人来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种足球机器人，其通过设置限制杆，从而形成限制足球滚动范围的限制区，以解决现有技术中的足球机器人踢球不稳同时不方便带球移动的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种足球机器人，用于由遥控控制进行踢足球，其包括：

主体部，包括背侧，与所述背侧相邻的两侧为连接侧；

两条腿部，所述腿部两端分别为连接端和踢球端，一条所述腿部的连接端转动连接在一个所述连接侧，转动轴线垂直于所述连接侧，所述腿部在转动轨迹上包括初始位和踢球位，当所述腿部位于所述初始位时，所述踢球端靠近所述主体部，当所述腿部位于所述踢球位时，所述踢球端远离所述主体部；

两根限制杆，所述限制杆的两端分别为卡接端和限制端，一根所述限制杆的卡接端连接在一个所述连接侧，且所述限制杆位于所述连接侧的底部，所述限制端向远离背侧的方向延伸，两根所述限制杆之间形成用于限制足球滚动范围的限制区，所述限制区位于所述腿部的踢球方向的前方。

可以理解的是，所述腿部和所述限制杆连接在所述连接侧的不同层面上。

在本实用新型中，所述限制端呈向所述限制区弯折的弯折状。

在本实用新型中，在所述连接侧上设置有凸台，在所述凸台上设置有连接槽，在所述卡接端设置有与所述连接槽相对应的连接凸部。

其中，所述连接槽为长条形槽，所述连接槽向远离背侧的方向延伸，所述连接槽的两端设置有球形孔，所述球形孔与所述连接槽连通，所述连接凸部的两端设置有用于与所述球形孔过盈连接的球形凸部。

进一步的，所述连接槽设置在所述凸台的第一设置面上，所述第一设置面为弧形面，所述连接凸部设置在所述限制杆的第二设置面上，所述第二设置面为与所述第一设置面相对应的弧形面，当所述连接凸部连接在所述连接槽内时，所述第二设置面与所述第一设置面成面接触；

在所述连接槽的两端设置有多个所述球形孔，一端的多个所述球形孔与另一端的多个所述球形孔一一对应的形成多个用于连接两个所述球形凸部的连接位，当所述限制杆连接在不同的所述连接位上时，所述限制区的面积不等。

另外，在所述连接槽内宽度方向的两侧壁上均设置有卡位凸块，在所述连接凸部的棱边上设置有卡位凸条，当所述连接凸部连接在所述连接槽内时，所述卡位凸条卡位接触在所述卡位凸块的内侧。

在本实用新型中，所述限制端斜向延伸，延伸方向与所述腿部的踢球方向呈10°-20°的夹角。