[实用新型]一种自动化货物机械运输装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化货物机械运输装置，包括底座和传送台，其特征在于：所述传送台上设有循环转动的传送带，所述传送台一端的两侧分别设有铰接件二，另一端的两侧分别设有铰接件一，所述铰接件二铰接设有位于底座上的液压缸，所述铰接件一铰接设有竖直向下的支撑杆，所述支撑杆底端设有滚轮，所述底座内底部设有内置槽一和内置槽二，所述内置槽一内设有伺服电机，所述伺服电机输出端连接设有丝杠，所述丝杠上配合设有滑动块，所述底座内顶部设有滑板槽，所述滑动块上固定设有伸入滑板槽的支撑块，所述支撑块上设有滑板，所述底座底端两侧分别设有行走轮。本实用新型操作方便，通过液压缸的伸缩控制传送台的水平角度，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及货物运输领域，具体是指一种自动化货物机械运输装置。

背景技术

在现代物流运输业中，需要将产品运输到全国各个地方进行销售，这就需要进行装车和卸车，传统的装车和卸车都是通过人工进行的，需要不断将产品搬起然后再放置到车上，这样效率低，劳动强度大。对于一些采用吊车进行搬运的产品，一般都是大件产品，人工已经不能搬动，对于小型产品如果也用吊车进行搬运则会存在成本高的问题，针对上述存在的问题，一种自动化且方便的将产品运输到车上的设备就显得很有必要。

实用新型内容

本实用新型主要目的是解决现有技术的不足，提供一种操作方便，通过液压缸的伸缩控制传送台的水平角度，而且适用范围广的自动化货物机械运输装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种自动化货物机械运输装置，包括底座和位于底座上方的传送台，所述传送台上设有循环转动的传送带，所述传送台一端的两侧分别设有铰接件二，另一端的两侧分别设有铰接件一，所述铰接件二铰接设有位于底座上的液压缸，所述铰接件一铰接设有竖直向下的支撑杆，所述支撑杆底端设有与底座相接的滚轮，所述底座内底部设有分别位于两侧的内置槽一和内置槽二，所述内置槽一内设有伺服电机，所述伺服电机输出端连接设有横向伸入内置槽二的丝杠，所述丝杠上配合设有滑动块，所述底座内顶部设有分别与内置槽一和内置槽二相通的滑板槽，所述滑动块上固定设有伸入滑板槽的支撑块，所述支撑块上设有横向位于滑板槽内的滑板，所述底座靠近滚轮的一侧设有供滑板横向伸出滑板槽的通道口，所述底座底端两侧分别设有行走轮。

作为改进，所述滑动块上设有供丝杠穿过的螺纹孔。

作为改进，所述底座上设有分别与液压缸、传送台和伺服电机电性连接的控制台。

作为改进，所述底座位于通道口上方的位置设有方便滚轮滑动且斜向下的斜坡。

作为改进，所述滑板槽底端设有方便滑板滑动的润滑层。

作为改进，所述内置槽二侧壁设有与丝杠对接的连接座。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过行走轮的推动可以带动整体设备移动到装卸的地点，通过控制台的操作可以方便控制液压缸的伸缩、伺服电机的正反转以及传送台的开关，传送台的设置可以方便货物的移动，液压缸的设置可以调整传送台的水平角度，从而可以针对于不同高度的装卸工作，适用范围广，在液压缸伸展的同时会使传送台的水平角度变大，与此同时滑轮向靠近液压缸的位置移动，从而保证传送台的稳定性，而当液压缸向下收缩时，传送台的水平角度减小，与此同时带动着滑轮向远离液压缸的位置移动，由于底座距离的限制，此时控制伺服电机转动，从而带动滑动块跟随着此时滚轮的移动方向运动，支撑块带动着滑板使滑板穿过底座一侧的通道口向外伸出，使此时的滚轮通过斜坡滚到滑板上，从而支撑滚轮的运动，保证了横向距离的伸展，而滑板可以与装载车连接，方便货物的装卸，而当增大传送台水平角度的时候操控伺服电机反向运动，使滑板收缩到滑板槽内，节省空间，整体操作方便，自动化程度高，而且通过控制传送台的角度适用于多种装载高度。

附图说明

图1是本实用新型一种自动化货物机械运输装置的结构示意图。