[实用新型]一种基于树莓派的红枣低位上料补给机构

说明书

本专利公开的一种基于树莓派的红枣低位上料补给机构基本特征由：信息采集装置、控制器、执行机构和支撑机构组成，信息采集装置由：光电传感器、一组对射式光电传感器组成；控制器由：树莓派、继电器、四路继电器组成；执行机构由：步进电机、阀门、旋转轴、转盘和转盘上的凹槽组成；支撑机构由：送料软管、联轴器、上支撑平台、支架可调部分、下支撑平台、漏斗、红枣低位上料机构、调节螺栓、支架固定部分组成；本专利可用于红枣低位上料过程的自动补料，采用立式结构，可在平面作业空间狭小的地方工作，容易携带和安放；自动化程度高，可快速完成红枣低位上料过程的自动补料，适用于多数红枣低位上料机构的补料。

技术领域

本专利涉及一种用于红枣低位上料装置的补给机构，属于农产品产后加工处理技术领域。

背景技术

红枣具有极高的营养价值及药用价值，是集药、食、补三大功能为一体的保健食品，而我国鲜枣产品呈逐年上升的趋势，因此有必要对其进行自动化多指标快速分级。红枣低位上料时，会出现有漏枣现象，上料机构的稳定性和可靠性无法得到保障，后续的分级执行机构工作受到影响。

发明内容

本专利提供一种实用性强、操作简便、可靠性高，可用来提高上料过程的上料率，实现红枣低位上料过程的自动补料的一种基于树莓派的红枣低位上料补给机构。

本专利为了实现上述目的，采用以下技术：

所采取的技术方案是一种基于树莓派的红枣低位上料补给机构基本特征由：信息采集装置、控制器、执行机构和支撑机构组成，信息采集装置由：光电传感器(1)、一组对射式光电传感器(13)组成；控制器由：树莓派(17)、继电器(18)、四路继电器(19)组成；执行机构由：步进电机(5)、阀门(9)、旋转轴(3)、转盘(6)和转盘上的凹槽(7)组成；支撑机构由：送料软管(2)、联轴器(4)、上支撑平台(8)、支架可调部分(10)、下支撑平台(11)、漏斗(12)、红枣低位上料机构(14)、调节螺栓(15)、支架固定部分(16)组成；所述的特征在于：支架可调部分(10)从上往下依次固定上支撑平台(8)、下支撑平台(11)，上支撑平台(8)放置步进电机(5)，步进电机(5)与旋转轴(3)通过联轴器 (4)相连接，旋转轴(3)与转盘(6)相连接，转盘(6)上有四个转盘上的凹槽(7)，转盘(7)右侧上方有送料软管(2)，送料软管(2)固定在上支撑平台 (8)，位于一个转盘上的凹槽(7)工位上方，转盘(6)下方安置漏斗(12)，漏斗(12)固定于下支撑平台(11)。一组对射式光电传感器(13)固定于红枣低位上料机构(14)通道末端两侧，一组对射式光电传感器(13)引脚连接树莓派(17)引脚，树莓派(17)引脚连接一个四路继电器(19)，四路继电器(19) 连接转盘(6)上四个转盘上的凹槽(7)的阀门(9)；光电传感器(1)固定于支架可调部分(10)，在送料软管(2)和转盘(6)之间，光电传感器(1)引脚连接树莓派(17)引脚，树莓派(17)引脚连接继电器(18)，继电器(18)连接步进电机(5)。

本专利的有益效果是：本专利可用于红枣低位上料过程的自动补料，使用树莓派控制，灵敏度高，易于操作；采用立式结构，占地面积小，大大节约了空间；可在平面作业空间狭小的地方工作，容易携带和安放；自动化程度高，可快速完成红枣低位上料过程的自动补料，适用于多数红枣低位上料机构的补料。

附图说明

图1是一种基于树莓派的红枣低位上料补给机构的示意图；图2和图3是其部分装置示意图；图4是出料过程示意图；图5是进料过程示意图。

图1中：

(1)光电传感器、(2)送料软管、(3)旋转轴、(4)联轴器、(5)步进电机、 (6)转盘、(7)转盘上的凹槽、(8)上支撑平台、(9)阀门、(10)支架可调部分、(11)下支撑平台、(12)漏斗、(13)一组对射式光电传感器、(14)红枣低位上料机构、(15)调节螺栓、(16)支架固定部分、(17)树莓派、(18) 继电器、(19)四路继电器。