[实用新型]一种基于树莓派的红枣低位上料补给机构

权利要求书

1.一种基于树莓派的红枣低位上料补给机构，基本特征是由：信息采集装置、控制器、执行机构和支撑机构组成，信息采集装置由：光电传感器(1)、一组对射式光电传感器(13)组成；控制器由：树莓派(17)、继电器(18)、四路继电器(19)组成；执行机构由：步进电机(5)、阀门(9)、旋转轴(3)、转盘(6)和转盘上的凹槽(7)组成；支撑机构由：送料软管(2)、联轴器(4)、上支撑平台(8)、支架可调部分(10)、下支撑平台(11)、漏斗(12)、红枣低位上料机构(14)、调节螺栓(15)、支架固定部分(16)组成，其特征是：支架可调部分(10)从上往下依次固定上支撑平台(8)、下支撑平台(11)，上支撑平台(8)放置步进电机(5)，步进电机(5)与旋转轴(3)通过联轴器(4)相连接，旋转轴(3)与转盘(6)相连接，转盘(6)上有四个转盘上的凹槽(7)，转盘(6)右侧上方有送料软管(2)，送料软管(2)固定在上支撑平台(8)，位于一个转盘上的凹槽(7)工位上方，转盘(6)下方安置漏斗(12)，漏斗(12)固定于下支撑平台(11)，一组对射式光电传感器(13)固定于红枣低位上料机构(14)通道末端两侧，一组对射式光电传感器(13)引脚连接树莓派(17)引脚，树莓派(17)引脚连接一个四路继电器(19)，四路继电器(19)连接转盘(6)上四个转盘上的凹槽(7)的阀门(9)；光电传感器(1)固定于支架可调部分(10)，在送料软管(2)和转盘(6)之间，光电传感器(1)引脚连接树莓派(17)引脚，树莓派(17)引脚连接继电器(18)，继电器(18)连接步进电机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的红枣低位上料补给机构，其特征是：漏斗(12)位于转盘(6)和红枣低位上料机构(14)之间，使得转盘(6)的转盘上的凹槽(7)下料都可以通过漏斗(12)准确进入红枣低位上料机构(14)。