[实用新型]一种卷料上料机构

说明书

本实用新型公开了一种卷料上料机构，包括机架、底座、支臂座、支臂、第一滑轨、支撑杆、第二滑轨铰链第一伺服电机、连接块和第一气缸，第一滑轨固定于机架上侧，底座的下侧与第一滑轨配合，第一伺服电机固定于底座，第一伺服电机的输出端通过连接块与机架连接，支臂座通过铰链与底座铰接，第一气缸固定于支臂座，支臂座设有开口，开口内设有第二滑轨，支臂的一端穿过开口与第一气缸的自由端连接，支臂通过滑块与第二滑轨配合。该装置能实现卷料在上下、左右方向上的调整和纠偏的功能，从而使供料平稳防止跑偏，提高设备的效率，节省人力。尤其是较重的卷料为原材料的设备上值得提倡与应用。

技术领域

本实用新型涉及供料机构设备领域，特别涉及一种卷料上料机构。

背景技术

目前较重的卷料一般是用拖车或叉车搬运至设备供料机构处，再利用吊车或者叉车将卷料固定于供料机构上，然后在下一步的穿绕送料的过程中实现位置纠偏和供料。对于较重的卷料操作相当不便。

实用新型内容

本发明提供了一种能快速换料和整卷料并能实时纠偏的卷料上料机构。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种卷料上料机构，包括机架、底座、支臂座、支臂、第一滑轨、支撑杆、第二滑轨铰链第一伺服电机、连接块和第一气缸，所述第一滑轨固定于机架上侧，所述底座的下侧与第一滑轨配合，所述第一伺服电机固定于底座，所述第一伺服电机的输出端通过连接块与机架连接，所述支臂座通过铰链与底座铰接，所述第一气缸固定于支臂座，所述支臂座设有开口，所述开口内设有第二滑轨，所述支臂的一端穿过开口与第一气缸的自由端连接，所述支臂通过滑块与第二滑轨配合。

在一些实施方式中，在一些实施方式中，还包括第二气缸、凸轮和第三滑轨，所述第二气缸和第三滑轨均安装于底座上侧，所述第二气缸的轴杆通过滑块与第三滑轨配合，所述第二气缸的轴杆端与凸轮固定连接，所述凸轮位于支臂的下方。

在一些实施方式中，在一些实施方式中，还包括第二伺服电机和气胀盘，所述第二伺服电机固定于支臂的另一端，所述气胀盘固定于第二伺服电机的自由端。

在一些实施方式中，所述支臂、第二伺服电机和气胀盘一一对应设置成两个，两个所述气胀盘相对设置，所述第一气缸和第二滑轨与支臂对应设置。

本实用新型的有益效果：在较重的卷料上料和送料的过程中实现自动化，特别是在上料的过程中借助简易的定位工具可实现单人拖车上料，勿需使用叉车或吊车；在送料的过程中结合适当的传感器，实现卷料在上下、左右方向上的调整和纠偏的功能，从而使供料平稳防止跑偏，提高设备的效率，节省人力。尤其是较重的卷料为原材料的设备上值得提倡与应用。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种卷料上料机构的结构示意图；

图2为图1所示卷料上料机构的左视结构示意图；

图3为图1所示卷料上料机构的后视结构示意图；

图4为图1所示卷料上料机构的府视结构示意图；

图5为图1所示卷料上料机构的抬升机构凸轮和滑块的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种卷料上料机构。

参照图1～图5，卷料上料机构包括机架1、底座2、支臂座3、支臂4、气胀盘5、第一滑轨6、第二滑轨8、铰链9、第一伺服电机10、连接块11、第一气缸12、第二气缸13、第二伺服电机14、凸轮15和第三滑轨16。第一滑轨6固定于机架1上侧。底座2的下侧与第一滑轨6配合，第一伺服电机10固定于底座2，第一伺服电机10的输出端通过连接块11与机架1连接，底座2可在伺服电机10的驱动下沿左右方向滑动。