[实用新型]新型3D遥控器

说明书

本实用新型一种新型3D遥控器，包括手柄1，磁铁2，霍尔传感器3，电路板4，电池5，外壳6，usb线7，弹簧8。目前市场上遥控车，航模，无人机的遥控器多为双摇杆，操控方式通常使用双手来操作两个摇杆，而每个摇杆模块通常只有两个自由度的操控；本实用新型的3D遥控器只需一只手就可以操控，并且具有6个自由度的控制功能。市面上也有可以一只手操控的体感遥控器，但体感的原理为陀螺仪传感器。陀螺仪传感器容易产生数据累计误差，且操控不够精准，因此只能作为娱乐领域使用。而本实用新型的3D遥控器由多组霍尔传感器获取手柄实时操控数据，所以操控更为精准。本实用新型为3D遥控领域提供了全新的解决方案，同时本实用新型兼顾了性价比的制造工艺与更为舒适的操控体验。

技术领域

本发明涉及遥控技术领域。尤其涉及物体三维移动的遥控领域。

背景技术

目前市场上遥控车，航模，无人机的遥控器多为双摇杆，操控方式通常使用双手来操作两个摇杆，而每个摇杆模块通常只有两个自由度的操控；本发明的3D遥控器只需一只手就可以操控，并且具有6个自由度的控制功能。市面上也有可以一只手操控的体感遥控器，但体感的原理为陀螺仪传感器。陀螺仪传感器容易产生数据累计误差，且操控不够精准，因此只能作为娱乐领域使用。而本发明的3D遥控器由多组霍尔传感器获取手柄实时操控数据，所以操控更为精准。本发明为3D遥控领域提供了全新的解决方案，同时本发明兼顾了性价比的制造工艺与更为舒适的操控体验。

发明内容

本发明涉及遥控技术领域的物体三维移动的遥控器。

本发明是一种新型3D遥控器，包括手柄，磁铁，霍尔传感器，电路板，电池，外壳，usb线，弹簧。

电池连接电路板，固定在电路板下方。电路板则安装在外壳内的底部。四个弹簧的两端连接于手柄底部与电路板上方。四个弹簧作为手柄的主要弹性支撑。

两个霍尔传感器是一个单元为一组，同一组的两个霍尔传感器检测面按90度夹角一起固定在外壳的内壁。四组霍尔传感器等间距的固定在外壳的内壁上，并且相邻的两组霍尔传感器彼此夹角90度。每个霍尔传感器引脚垂直于外壳内壁。每个霍尔传感器的引脚通过电线与电路板连接。

四个圆柱形状的磁铁等间距的固定在手柄侧边的支撑杆上，并且相邻的两个磁铁轴心彼此夹角90度。四个磁铁分别对应四组霍尔传感器单元，圆柱形状的磁铁轴心对准相应的一组霍尔传感器，并留有一定的作用距离。

电路板接有一根usb线到外壳外部，usb线可作充电接口或数据接口。

附图说明

图1是本发明的整体示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图3是本发明的爆炸图。

图4是本发明的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。本发明一种新型3D遥控器，包括手柄1，磁铁2，霍尔传感器3，电路板4，电池5，外壳6，usb线7，弹簧8。

电池5连接电路板4，固定在电路板4下方。电路板4则安装在外壳6内的底部。四个弹簧8的两端连接于手柄1底部与电路板4上方。四个弹簧8作为手柄1的主要弹性支撑。电路板4接有一根usb线7到外壳6外部，usb线7可作充电接口或数据接口。

两个霍尔传感器3是一个单元为一组，同一组的两个霍尔传感器3检测面按90度夹角一起固定在外壳6的内壁。四组霍尔传感器3等间距的固定在外壳6的内壁上，并且相邻的两组霍尔传感器3彼此夹角90度。每个霍尔传感器3引脚垂直于外壳6内壁。每个霍尔传感器3的引脚通过电线与电路板4连接。电路板4可以读取到霍尔传感器3的数据。