[实用新型]一种识别导航仪定位误差的装置

说明书

一种识别导航仪定位误差的装置，导航仪计算出目标A与目标B交汇时的预算时间点或预算时间段为导航仪数据，导航仪数据内目标A与目标B的垂直距离和方向为导航仪定位误差，识别导航仪定位误差的装置包括光线发射器装置、光线接收器、信号转换器、处理器，目标A为光线，光线接收器包括坐标元件、位差元件，目标B为坐标元件，导航仪定位误差为所述的导航仪数据内发生光电反应的光电反应元件与坐标元件的间距，信号转换器包括若干个检测电路，光电反应元件与检测电路数量一致并一一对应连接，若干个检测电路与处理器相连，检测电路具备产生与传送电信号的功能，处理器用于接收数据、传送数据、计算所述的导航仪定位误差。

技术领域

本实用新型涉及机器人、智能小车、机械手臂导航定位领域，能识别导航仪定位的误差，提高导航仪定位的精准度。

背景技术

随着科技的进步，工业移动机器人应用越加广泛，在该领域导航定位技术是一项决定行业发展的关键技术。目前，导航定位的技术方式有：磁性导航、激光导航、轮廓导航、视觉导航。其中磁性导航的优点为：简单可靠、易控制、定位精度高、制造成本低，缺点为：维护成本高、只能按预定路线运动，不适合复杂的场合。轮廓导航的优点为可智能化作业，能实现主动避让，适合多台机器协同作业，其缺点为：不适合复杂场所使用，导航定位精度欠缺。视觉导航的优点是：能实现智能化导航，适合复杂多样的场所、成本低，缺点为：需要庞大的数据运算，对处理器能力要求苛刻，目前还没有满足要求的机载处理器。导航定位精确度最高的是激光导航，实现原理为：在行驶路径的周围安装位置精确的反射板，被导航物体通过发射激光束，同时采集由至少四块反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。此导航方式虽然定位精准，但存在很多缺陷：1、由于控制复杂及激光技术昂贵投资成本较高；2、反射片与激光传感器之间不能有障碍物；3不适合空中有障碍影响的场合；4、由于反光板的安装和固定对精度要求极其苛刻，不适合经常变换的工作场合。综上所述，目前市场缺乏集合各方面优点的导航仪，既能适应复杂多变的场所，又能实现智能避让，同时生产成本可控、导航定位精确度高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种识别导航仪定位误差的装置，可与现有的导航仪对接与匹配，在保留了导航仪优点的同时，能够识别导航仪的定位误差，提高导航仪的定位精准度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种识别导航仪定位误差的装置，所述的导航仪具备数据接收、数据传送、计算的功能，导航仪计算出的目标A与目标B交汇时的预算时间点或预算时间段为导航仪数据，导航仪数据内目标A与目标B的垂直距离和方向为导航仪定位误差，其特征在于：所述的识别导航仪定位误差的装置包括光线发射器装置、光线接收器、信号转换器、处理器，光线发射器装置能发射出光线，所述的目标A为光线，光线接收器有若干个光电反应元件并组合成一个整体，光电反应元件与光线交汇时能发生光电反应，若干个光电反应元件中包括坐标元件、位差元件，所述的目标B 为坐标元件，所述的导航仪定位误差为所述的导航仪数据内发生光电反应的光电反应元件与坐标元件的间距，信号转换器包括若干个检测电路，光电反应元件与检测电路数量一致并一一对应连接，若干个检测电路与处理器相连，检测电路具备产生与传送电信号的功能，处理器用于接收数据、传送数据、计算所述的导航仪定位误差。

进一步地，一种识别导航仪定位误差的装置，其特征在于：所述光线发射器装置包括发射器、固定架，发射器固定连接在固定架上，固定架连接固定在被导航物体上或固定连接在被导航物体工作区域空间点上，光线与光电反应元件交汇处的光线直径大于相邻两个光电反应元件的最大间距。

进一步地，一种识别导航仪定位误差的装置，其特征在于：所述固定架为多维度旋转支架或普通支架，多维度旋转支架具备接收与执行导航仪所传送数据的功能。

进一步地，一种识别导航仪定位误差的装置，其特征在于：所述发射器包括外壳、发射管、连接线、电池、变压器。

进一步地，一种识别导航仪定位误差的装置，其特征在于：所述发射管为发光二极管或激光二极管或红外发射二极管。