[实用新型]一种悬挂件变轨拨动装置

说明书

本实用新型公开了一种悬挂件变轨拨动装置包括本体，其长度延伸方向为其长轴方向；滑动组件，其设置在所述本体上，并沿所述本体的长轴方向滑动；拨动部件，其设置在所述滑动组件上，且凸出于所述滑动组件。本实用新型的悬挂件变轨拨动装置，本拨动装置的滑动组件带动拨动部件运动，拨动部件可以带动悬挂件运动，尤其适用于当悬挂件从一个轨道切换至另外一个轨道时，其无法自行滑动切换轨道，由本拨动装置进行辅助拨动切换。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体地说，涉及一种悬挂组件变轨拨动装置。

背景技术

随着机械化程度的加深和专业化分工的细化，在工业的加工和制造过程中，一件产品需要经过多个工艺环节才能完成，不同的工艺之间过渡的过程中，存在大量的输送环节。为了提高产品的品质，也为了提高生产活动的效率，人们一直致力于研发稳定而高效的装配线。

现有的装配线，例如热水器内胆装配线，内胆由悬挂链设备输送至装配工位与外壳进行装配，当内胆输送至装配工位后，由工人辅助取下内胆，然后将内胆挂在吊索的挂钩上之后，操作吊索携带内胆提升至一定高度，外壳到位至内胆的正下方，控制吊索下降。工人需要弯腰、挂扣、对位吊装等一系列动作才能完成装配，装配过程过于繁琐，效率低下，且内胆的质量较大，工人操作非常费力，不符合人因工程学。

发明内容

本实用新型针对现有的输送链装置将工件进行转移时对人工操作依赖性强，需要人工辅助才能完成，存在装配效率低、耗费人力的技术问题，提出了一种悬挂件变轨拨动装置，可以解决上述问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种悬挂件变轨拨动装置，包括：本体，其长度延伸方向为其长轴方向；滑动组件，其设置在所述本体上，并沿所述本体的长轴方向滑动；拨动部件，其设置在所述滑动组件上，且凸出于所述滑动组件。

进一步的，所述滑动组件，包括：滑块；滑块驱动机构，其设置在所述本体上，用于驱动所述滑块沿所述本体的长轴方向滑动。

进一步的，所述滑块驱动机构包括：链轮，其具有两个，分置于所述本体的长轴方向的相对两端；链条，其为闭合结构，绕过两个所述链轮并分别与两个所述链轮相啮合；所述链条与所述滑块固定连接；

驱动电机，其用于驱动其中一个链轮转动。

进一步的，所述本体为长条状结构，在所述本体的长轴方向的相对两端分别开设有槽口，所述链轮分别枢接在所述槽口内。

进一步的，所述滑块为开口朝下的C形槽结构，并且沿所述本体的长轴方向朝向两端延伸，所述链条从所述C形槽中穿过并与C形槽的内壁固定连接。

进一步的，所述滑块驱动机构包括：齿轮，其设置在所述本体上；齿条，其沿所述本体的长度方向设置，且与所述齿轮相啮合，所述齿条与所述滑块固定连接；驱动电机，其设置在所述本体上，用于驱动所述齿轮转动。

进一步的，所述拨动部件包括：转轴；拨动杆，其通过所述转轴连接在所述滑块上，并凸出于所述滑块；挡块，其设置在所述滑块上，且位于所述拨动杆的一侧，用于止挡所述拨动杆朝所述挡块所在的方向转动。

进一步的，所述拨动部件还包括：

复位机构，其连接在所述拨动杆与所述滑块之间，用于将所述拨动杆复位。

进一步的，所述复位机构为弹簧，所述弹簧的一端连接所述拨动杆，另外一端连接所述滑块；或者，

所述复位机构为扭簧，所述扭簧套设在所述转轴的外部，所述扭簧的一端连接所述转轴，另外一端连接所述拨动杆。

进一步的，所述拨动部件具有两个，两个所述拨动部件在所述滑动组件上沿所述本体的长轴方向间隔布设。