[实用新型]一种立式产品装箱设备

说明书

本实用新型提供一种立式产品装箱设备,包括升降取箱装置和设在升降取箱装置内的托物装置，以及设在托物装置顶部的开箱装置，以上结构，开箱装置将纸箱打开后，升降取箱板由升降取箱驱动机构驱动上移，将开箱装置上打开的纸箱取下并套在托物装置承载的物料外围，解决在立式输送的物料外围套设纸箱的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种立式产品装箱设备。

背景技术

产品从生产线生产出来后，会被运送到仓库或是卖场，为保证产品在运输过程中不被损坏且方便搬运，产品在生产时就会使用包装箱包装好，常用的包装方式是使用纸质的包装箱来包装产品。在自动化没有普及之前，原始的包装方法是人工将包装箱的底部封好，再将产品放入包装箱中，然后人工将包装箱的顶部封好，这种包装方式操作简单，但是产品容易损坏，且效率极低，为提高生产的效率，人们发明了全自动的机器来包装产品。

在申请号为201811302034.7，申请日为2018.11.02的专利文件中公开了一种挂面开装封箱一体机，包括机架，在机架上设有接料总成，在接料总成的一侧设有推入装箱装置，在推入装箱装置的出口处设有包装箱传送装置；在机架上位于包装箱传送装置的进料端设有板仓总成、板仓吸箱装置和侧拉箱装置；在机架上还设有封箱装置。挂面经过输送装置的顺序排列，由堆垛放料装置堆垛成多层并推料装置推至送料装置内，同时，板仓总成上的板箱由板仓吸箱装置吸附并平放到包装箱传送装置上，由侧拉箱装置打开，挂面堆由推料装置推至包装箱内，包装箱由封箱装置折舌并封口。该方案，挂面的顺序排列、堆垛和运送、包装箱的开箱、挂面堆的装箱和包装箱的封箱一系列的动作都实现了自动化，提高了装箱的效率。

但是该方案还是存在不足之处，该方案在装箱时是先将平放的包装箱直接打开，在水平面上使纸箱的顶部和底部相通，再将产品横推入包装箱中，这种方式适合矩形或类似矩形状的产品的装箱，但是不适合圆形的葡萄酒瓶、饮料瓶或调料瓶等，因为如果横着摆放圆形的瓶类产品，还需要解决瓶类定位的问题。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种立式产品装箱设备，解决在立式输送的物料外围套设纸箱的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种立式产品装箱设备,包括升降取箱装置和设在升降取箱装置内的托物装置，以及设在托物装置顶部的开箱装置；升降取箱装置包括升降取箱驱动机构和升降取箱板，升降取箱驱动机构驱动升降取箱板，升降取箱板为两块，升降取箱板上下设置，两块升降取箱板之间形成有取箱空间；托物装置包括固定托物板、活动托物板和托物驱动机构；固定托物板的底部设有托物升降驱动装置，固定托物板包括二块以上的固定托物板单元，固定托物板单元的长度方向沿着物料的输送方向设置，相邻的固定托物板单元之间有间隙；托物驱动机构安装在固定托物板上，活动托物板设在托物驱动机构上，活动托物板包括二块以上的活动托物板单元，活动托物板单元的长度方向沿着物料的输送方向设置，相邻的活动托物板单元之间有间隙，固定托物板与活动托物板在与物料运动方向垂直方向间隔设置；固定托物板靠近物料的输出端设置，活动托物板靠近物料的输出端设置。

以上结构，开箱装置将纸箱打开后，升降取箱板由升降取箱驱动机构驱动上移，将开箱装置上打开的纸箱取下并套在托物装置承载的物料外围，解决在立式输送的物料外围套设纸箱的问题。

进一步的，所述升降取箱板的顶部往外部倾斜，形成导向斜面，这种设置能使升降取箱板可靠夹持纸箱。

进一步的，所述固定托物板单元的进料端设有倒角；所述活动托物板单元的进料端设有倒角，设置倒角可使被折叠的纸箱后端的下折页能顺利通过托物装置。