[实用新型]一种立式产品装箱设备

权利要求书

1.一种立式产品装箱设备,其特征在于：包括升降取箱装置和设在升降取箱装置内的托物装置，以及设在托物装置顶部的开箱装置；升降取箱装置包括升降取箱驱动机构和升降取箱板，升降取箱驱动机构驱动升降取箱板，升降取箱板为两块，升降取箱板上下设置，两块升降取箱板之间形成有取箱空间；托物装置包括固定托物板、活动托物板和托物驱动机构；固定托物板的底部设有托物升降驱动装置，固定托物板包括二块以上的固定托物板单元，固定托物板单元的长度方向沿着物料的输送方向设置，相邻的固定托物板单元之间有间隙；托物驱动机构安装在固定托物板上，活动托物板设在托物驱动机构上，活动托物板包括二块以上的活动托物板单元，活动托物板单元的长度方向沿着物料的输送方向设置，相邻的活动托物板单元之间有间隙，固定托物板与活动托物板在与物料运动方向垂直方向间隔设置；固定托物板靠近物料的输出端设置，活动托物板靠近物料的输出端设置。

2.根据权利要求1所述的一种立式产品装箱设备,其特征在于：所述升降取箱板的顶部往外部倾斜，形成导向斜面。

3.根据权利要求1所述的一种立式产品装箱设备,其特征在于：所述固定托物板单元的进料端设有倒角；所述活动托物板单元的进料端设有倒角。

4.根据权利要求1所述的一种立式产品装箱设备,其特征在于：所述开箱装置包括开箱机构，开箱机构包括滑架，在滑架上通过吸盘固定杆设有四连杆机构，在四连杆机构与物料的传送方向垂直的两条连杆上相对地设有两个吸盘，在四连杆机构与物料的传送方向垂直的连杆上铰接有开箱驱动装置，开箱驱动装置的一端与四连杆机构铰接，开箱驱动装置的另一端与滑架铰接。

5.根据权利要求1所述的一种立式产品装箱设备,其特征在于：所述升降取箱驱动机构为升降取箱驱动气缸；托物驱动机构为托物驱动气缸；托物升降驱动装置为托物升降驱动气缸；开箱驱动装置为开箱驱动气缸。