[实用新型]一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统

权利要求书

1.一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统，其特征在于：所述的钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统包括原料储存装置、钢筋输送辊道、钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置、钢筋套丝机构、钢筋笼焊机、钢筋弯箍机、成品储存库、转台机构、导向滑轨、行走滑车、机械臂、监控摄像头及控制系统，其中所述原料储存装置至少一个，每个原料储存装置均通过钢筋输送辊道与至少一个钢筋裁切装置和至少一个钢筋弯曲装置连接，所述钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置间相互并联并构成两个加工通道，其中所述钢筋裁切装置通过钢筋输送辊道与钢筋套丝机构相互连接，所述钢筋套丝机构通过钢筋输送辊道与钢筋笼焊机通过钢筋输送辊道与成品储存库相互连通，从而构成第一加工通道，所述钢筋弯曲装置通过钢筋输送辊道与钢筋弯箍机相互连通，所述钢筋弯箍机通过钢筋输送辊道与成品储存库相互连通，从而构成第二加工通道。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统，其特征在于：所述第一加工通道中的钢筋裁切装置通过钢筋输送辊道与第二加工通道的钢筋弯曲装置相互连接，所述第一加工通道中的钢筋笼焊机与第二加工通道的钢筋弯箍机相互连接，所述第一加工通道和第二加工通道之间间距不小于50厘米；所述导向滑轨至少两条，位于第一加工通道和第二加工通道之间，且导向滑轨与地平面连接并与地平面平行分布，并与第一加工通道和第二加工通道的输送方向平行分布。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统，其特征在于：所述导向滑轨中，每个导向滑轨上均设至少一个行走滑车，各行走滑车与导向滑轨间通过行走机构相互滑动连接，所述行走滑车上端面通过转台机构与机械臂相互铰接，所述机械臂下端面与转台机构同轴分布，前端面位于第一加工通道和第二加工通道正上方，且位于第一加工通道和第二加工通道上方部分的机械臂长度不小于第一加工通道和第二加工通道宽度的1/2。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统，其特征在于：所述监控摄像头数量与机械臂数量一致，每个机械臂上前端面均设至少一个监控摄像头，所述控制系统位于成品储存库内，并分别与钢筋输送辊道、钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置、钢筋套丝机构、钢筋笼焊机、钢筋弯箍机、转台机构、机械臂、监控摄像头及行走机构电气连接。

5.根据权利要求3所述的一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统，其特征在于：所述的导向滑轨中，相邻两个导向滑轨两端间通过辅助导轨相互连接，且相邻两个导向滑轨间通过辅助导轨构成闭合环状结构。

6.根据权利要求4所述的一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统，其特征在于：所述的第一加工通道中的钢筋裁切装置、钢筋套丝机构、钢筋笼焊机及第二加工通道中的钢筋弯曲装置、钢筋弯箍机均至少两个，且两个相同的设备间间距不小于20厘米并相互并联。

7.根据权利要求3所述的一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统，其特征在于：所述的导向滑轨上，与钢筋输送辊道、钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置、钢筋套丝机构、钢筋笼焊机、钢筋弯箍机对应位置处均设至少一个到位传感器，所述到位传感器相互并联并分别与控制系统电气连接。

8.根据权利要求4所述的一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统，其特征在于：所述的转台机构为二维转台机三维转台中的任意一种，且转台机构上设至少一个角度传感器，所述角度传感器与控制系统电气连接；所述的机械臂为液压机械臂、气压机械臂及电动机械臂中的任意一种。

9.据权利要求1所述的一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统，其特征在于：所述的机械臂前端面另设至少一个测距装置，且所述测距装置于控制系统电气连接；所述的控制系统为基于工业单片机、可编程控制器中任意一种为基础或两种共同使用为基础的电路系统，且所述控制系统另设至少一个网络通讯端口。

10.据权利要求4所述的一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统，其特征在于：所述的钢筋输送辊道、钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置、钢筋套丝机构、钢筋笼焊机、钢筋弯箍机两侧均设防护侧板，所述防护侧板以第一加工通道和第二加工通道轴线对称分布，所述防护侧板下端面与地平面垂直分布，且防护侧板上端面高出钢筋输送辊道、钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置、钢筋套丝机构、钢筋笼焊机、钢筋弯箍机轴线至少10厘米，且所述钢筋输送辊道、钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置、钢筋套丝机构、钢筋笼焊机、钢筋弯箍机与防护侧板间间距不小于5厘米。