[实用新型]一种车辆辅助驾驶系统及车辆

说明书

本申请提供一种车辆辅助驾驶系统，包括：入射信号的长波红外信号入射到主镜，经主镜反射至次镜，再经次镜汇聚至红外成像装置；入射信号的毫米波信号入射到主镜，经主镜反射到次镜，再透过次镜汇聚至毫米波雷达装置；红外成像装置与毫米波雷达装置均与信息处理装置连接。可见，本申请将红外传感器、毫米波雷达组成卡塞格林光学结构，形成整体式、共光轴信息采集装置，采用集成式信息采集装置，解决传感器分立、不同视角采集信息的问题，能够采集同一视角下的数据，提高融合精度。本申请同时还提供了一种车辆，具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆辅助驾驶系统及车辆。

背景技术

近年来随着汽车数量的剧增，交通事故层出不穷，引起事故发生的原因主要集中在夜间、雨雪、雾霾等恶劣环境条件下的危险驾驶、A柱视野盲区、车辆交会时的远光灯照射等方面，都是由于外界环境干扰导致驾驶员获取路况信息不准确所产生。目前的汽车辅助驾驶系统主要通过光学摄像头、毫米波雷达等探测器获取相对于车辆、行人等目标的实时运动状态。而现有基于光学摄像头或毫米波雷达等技术的辅助驾驶系统中，只采用红外波段或毫米波波段进行探测，获得的数据类型单一，容易场景受限，如雷达波段的探测距离远但分辨率低，近距离探测时易产生角闪烁效应，红外波段分辨率较高但作用距离有限。

因此相关技术利用多传感器方案。采集装置为红外传感器和毫米波雷达，使路况信息，尤其是图像信息，获取的精度不高。相关技术中基于红外和毫米波雷达技术的车辆避障预警系统，该系统利用红外热成像技术和毫米波雷达技术进行驾驶辅助，该系统将雷达获取的数据，红外传感器和毫米波雷达安装于车辆前方进气格栅或车顶，两个传感器分立放置，采集的信息不是同一视角下采集的数据，使后期图像处理的图像融合效果变差，进而影响驾驶员获取的路况图像的准确性。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种车辆辅助驾驶系统及车辆，采用集成式信息采集装置，解决传感器分立、不是同一视角采集信息的问题。其具体方案如下：

本申请提供一种车辆辅助驾驶系统，包括：

入射信号的长波红外信号入射到主镜，经所述主镜反射至次镜，再经所述次镜反射通过预设区域汇聚至红外成像装置；其中，所述预设区域是所述主镜的中心孔的区域；

所述入射信号的毫米波信号入射到所述主镜，经所述主镜反射到所述次镜，再透过所述次镜汇聚至毫米波雷达装置；

所述红外成像装置与所述毫米波雷达装置均与信息处理装置连接。

可选的，还包括：

与所述信息处理装置连接的预警装置。

可选的，所述预警装置包括光预警装置和声音预警装置；其中，所述光预警装置和所述声音预警装置均与所述信息处理装置连接。

可选的，所述光预警装置为脉冲激光器，所述声音预警装置为车载语音装置。

可选的，所述主镜包括反射膜，以便能够反射所述长波红外信号和所述毫米波信号。

可选的，所述次镜的表面是频率选择表面。

可选的，还包括：

与所述信息处理装置连接的灯光调整装置。

可选的，还包括：

与所述信息处理装置连接的车速控制装置。

可选的，所述信息处理装置包括信息融合芯片、特征识别芯片和控制芯片；