[实用新型]一种水下吸淤泥智能机器人保护套

说明书

本实用新型属于机器人保护设备技术领域，尤其为一种水下吸淤泥智能机器人保护套，包括上密封板，所述上密封板1下方与玻璃板固定连接，所述上密封板一侧与锁扣活动连接，所述玻璃板内壁与第一加强杆、第二加强杆、第三加强杆固定贴合，所述第一加强杆、第二加强杆、第三加强杆下端与下密封板固定贴合，所述下密封板中心开设有密封孔，且下密封板下表面与吸泥组件固定贴合，所述吸泥组件外壁与外保护套固定贴合，所述吸泥组件包括顶板有利于结构简单且实用，具有体积小、重量轻、结构紧凑、便于携带、成本低、坚固耐用，实现了水下无人取样，对水下基床的扰动小，取样效率高，风险低，降低了工作人员的工作难度。

技术领域

本实用新型涉及机器人保护设备技术领域，具体为一种水下吸淤泥智能机器人保护套。

背景技术

目前，针对水下淤泥的检查，通常采用潜水员水下取样的方式进行，然而，这种深水淤泥取样器仍然需要潜水员在水下进行操作，取样时对基床的扰动较大，而且，取样效率低，风险大。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种水下吸淤泥智能机器人保护套，包括上密封板，所述上密封板1下方与玻璃板固定连接，所述上密封板一侧与锁扣活动连接，所述玻璃板内壁与第一加强杆、第二加强杆、第三加强杆固定贴合，所述第一加强杆、第二加强杆、第三加强杆下端与下密封板固定贴合，所述下密封板中心开设有密封孔，且下密封板下表面与吸泥组件固定贴合，所述吸泥组件外壁与外保护套固定贴合，所述吸泥组件包括顶板，所述顶板四周开设有螺纹固定孔，所述顶板中心开设有淤泥管，所述淤泥管外壁与阀门固定连接，所述淤泥管下端与升降柱固定连接，所述升降柱下表面与锥形连接管固定连接，所述锥形连接管下端与吸泥管密封连接。

进一步优化本技术方案，所述顶板通过螺纹固定孔与下密封板螺纹连接，所述顶板内壁贴合有密封垫圈。

进一步优化本技术方案，所述升降柱内壁呈中空状，所述升降柱通过限位板与锥形连接管配合使用。

进一步优化本技术方案，所述吸泥管具体采用碳钢制成，所述吸泥管形状为V形。

进一步优化本技术方案，所述上密封板通过玻璃板与下密封板固定连接，且上密封板通过锁扣与玻璃板固定连接，所述玻璃板具体采用防弹玻璃。

进一步优化本技术方案，所述外保护套具体采用橡胶圈，所述外保护套包裹在锥形连接管外壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过护板、放置架、支撑杆、挂钩、护理组件与移动轮的设置，有利于结构简单且实用，具有体积小、重量轻、结构紧凑、便于携带、成本低、坚固耐用，实现了水下无人取样，对水下基床的扰动小，取样效率高，风险低，降低了工作人员的工作难度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水下吸淤泥智能机器人保护套结构示意图；

图2为本实用新型提出的吸泥组件结构示意图。

图中：1-上密封板、2-玻璃板、3-锁扣、4-第一加强杆、5-第二加强杆、6-第三加强杆、7-下密封板、8-密封孔、9-吸泥组件、91-顶板、92-螺纹固定孔、93-淤泥管、94-阀门、95-升降柱、96-限位板、97-锥形连接管、98-吸泥管10-外保护套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。