[实用新型]一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架

说明书

本实用新型属于机械技术领域，尤其为一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，包括安装座，所述安装座一侧外壁与加紧扣固定连接，且安装座上方与挡板相连，所述挡板上方与转轴连接在一起，且转轴右侧外壁安装有调节手轮，所述转轴左侧与承重架贯穿连接，且承重架左端与折页活动连接，所述折页左侧与大臂连接在一起，且大臂左端安装有旋转组件。本实用新型通过加紧扣、转轴、调节手轮、折页与旋转组件的设置，有利于操作简单，在工作时可根据需求进行万向焊接，降低工人的劳动程度，悬臂弯曲灵活，提高工作效率，从而达到最佳实用效果。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架。

背景技术

焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，悬臂支架的一端为不产生轴向、垂直位移和转动的固定支座，另一端为自由端可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力，在工程力学受力分析中，比较典型的简化模型，在实际工程分析中，大部分实际工程受力部件都可以简化为悬臂梁。

但是，现有的机器人可调式悬臂支架存在的使用较为复杂，在工作时无法根据需求进行万向焊接，使得工人劳动程度较大，悬臂弯曲不够自如，从而导致工作效率低下，无法达到最佳使用效果。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，包括安装座，所述安装座一侧外壁与加紧扣固定连接，且安装座上方与挡板相连，所述挡板上方与转轴连接在一起，且转轴右侧外壁安装有调节手轮，所述转轴左侧与承重架贯穿连接，且承重架左端与折页活动连接，所述折页左侧与大臂连接在一起，且大臂左端安装有旋转组件，所述旋转组件上方与承托板连接在一起，且承托板左侧外壁与固定卡扣固定连接，所述承托板外壁两侧与固定螺栓连接在一起，所述旋转组件包括基座，所述基座左侧上方与转盘相连，且转盘下方安装有软管，所述软管下方安装有固定螺母，且软管左侧与加固板相连，所述加固板左侧开设有凹槽，且凹槽左侧安装有连接杆。

进一步优化本技术方案，所述转盘安装在基座与加固板连接处，且转盘内部设有旋转轴承。

进一步优化本技术方案，所述软管与固定螺母配合使用，且软管具体采用波纹形铝合金软管。

进一步优化本技术方案，所述转轴与调节手轮配合使用，且转轴具体采用圆柱形不锈钢构件。

进一步优化本技术方案，所述调节手轮外表面包裹有防滑套，且防滑套具体采用硅橡胶防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过加紧扣、转轴、调节手轮、折页与旋转组件的设置，有利于操作简单，在工作时可根据需求进行万向焊接，降低工人的劳动程度，悬臂弯曲灵活，提高工作效率，从而达到最佳实用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架结构示意图；

图2为本实用新型提出的旋转组件结构示意图。

图中：1-安装座、2-加紧扣、3-挡板、4-转轴、5-调节手轮、6-承重架、7-折页、8-大臂、9-旋转组件、91-基座、92- 转盘、93-软管、94-固定螺母、95-加固板、96-凹槽、97-连接杆、10-承托板、11-固定卡扣、12-固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。