[实用新型]一种货架穿梭车的举升机构

说明书

本实用新型公开一种货架穿梭车的举升机构，包括电机、小链轮、大链轮、链条、传动轴、第一偏心凸轮、第二偏心凸轮、第一连杆机构、第二连杆机构、第一承重头以及第二承重头，传动轴上穿设有大链轮，电机的输出轴上装有小链轮，小链轮与大链轮通过链条传动连接，传动轴的两端分别装有第一偏心凸轮和第二偏心凸轮，第一偏心凸轮、第二偏心凸轮的偏心轴向外伸出，第一偏心凸轮的偏心轴通过第一连杆机构与第一承重头传动连接，第二偏心凸轮的偏心轴通过第二连杆机构与第二承重头传动连接，第一承重头和第二承重头为对称设置，通过第一偏心凸轮、第二偏心凸轮的作用下实现同步升降。本实用新型的结构设计，能举升更重的货物，承重能力大大增强。

技术领域

本实用新型涉及货架穿梭车技术领域，具体涉及一种货架穿梭车的举升机构。

背景技术

在物流仓储行业中，对于运动机构的稳定高效以及承重要求非常重要。仓储设备中的穿梭车运作频繁、工作时间长、工作强度大，因此对穿梭车可靠性要求很高。由于货物是放在货架上的，穿梭车必须行走至货物下方，将货物抬起离开货架才能将它运送出去，所以升降机构是穿梭车必需拥有的重要的机构。对于穿梭车的升降机构，因为要经常抬升重量大的货物，所以必须要有足够大的提升能力。目前传统的穿梭车举升机构能举起的货物重量比较轻，不能承受较大的载重，且不便安装，容易出现卡死的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种承重强、方便安装的同时不易出现卡死状况的货架穿梭车的举升机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种货架穿梭车的举升机构，包括电机、小链轮、大链轮、链条、传动轴、第一偏心凸轮、第二偏心凸轮、第一连杆机构、第二连杆机构、第一承重头以及第二承重头，所述传动轴上穿设有大链轮，所述电机的输出轴上装有小链轮，所述小链轮与所述大链轮通过链条传动连接，所述传动轴的两端分别装有所述第一偏心凸轮和第二偏心凸轮，所述第一偏心凸轮、第二偏心凸轮的偏心轴向外伸出，所述第一偏心凸轮的偏心轴通过所述第一连杆机构与所述第一承重头传动连接，所述第二偏心凸轮的偏心轴通过所述第二连杆机构与所述第二承重头传动连接，所述第一承重头和第二承重头为对称设置，通过所述第一偏心凸轮、第二偏心凸轮的作用下实现同步升降。

进一步地，还包括相互对称的第三承重头和第四承重头，所述第三承重头与所述第一连杆机构传动连接，所述第三承重头与第一承重头为前后设置，所述第四承重头与所述第二连杆机构传动连接，所述第四承重头与第二承重头为前后设置，所述第一承重头、第二承重头、第三承重头、第四承重头通过所述第一偏心凸轮、第二偏心凸轮的作用下实现同步升降。

进一步地，所述第一连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆组合而成，所述第一连杆的一端固定在所述第一偏心凸轮的偏心轴上，所述第一连杆的另一端通过销轴对称连接有所述第二连杆和第三连杆，所述第一承重头、第三承重头均设置于所述第二连杆与第三连杆之间，所述第一承重头的上端通过第四连杆与所述第二连杆、第三连杆连接，所述第三承重头的上端通过第五连杆与所述第二连杆、第三连杆连接。

进一步地，所述第二连杆机构由第六连杆、第七连杆、第八连杆、第九连杆、第十连杆组合而成，所述第六连杆的一端固定在所述第二偏心凸轮的偏心轴上，所述第六连杆的另一端通过销轴对称连接有所述第七连杆和第八连杆，所述第二承重头、第四承重头均设置于所述第七连杆与第八连杆之间，所述第二承重头的上端通过第九连杆与所述第七连杆、第八连杆连接，所述第四承重头的上端通过第十连杆与所述第七连杆、第八连杆连接。

进一步地，所述电机为带减速器的电机。

进一步地，所述传动轴的底部通过一固定座支撑，所述电机设置于所述固定座的一侧。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过结构改进，能举升更重的货物，承重能力大大增强，且便于安装，不容易出现卡死的情况。

附图说明