[实用新型]夹具切换库位

权利要求书

1.夹具切换库位，其特征在于：包括库位导向部件和库位运动部件，所述库位运动部件能够沿所述库位导向部件运动，所述库位运动部件上设有夹具挂接机构，所述夹具挂接机构包括支撑部件、挂接部件和第一驱动部件，所述支撑部件、第一驱动部件均与所述库位运动部件连接，所述支撑部件上设有升降导向结构，所述第一驱动部件能够驱动所述挂接部件沿所述升降导向结构升起或落下。

2.根据权利要求1所述的夹具切换库位，其特征在于：所述支撑部件包括第一支撑部件和第二支撑部件，所述第一支撑部件和第二支撑部件沿所述库位运动部件运动方向分布，所述第一支撑部件和第二支撑部件之间留有间隔，所述挂接部件设在所述第一支撑部件和第二支撑部件之间。

3.根据权利要求2所述的夹具切换库位，其特征在于：所述第一支撑部件与挂接部件之间设有第一导向部件，所述第一导向部件与第一支撑部件连接，所述第一导向部件与第一支撑部件之间设有垫片，所述第二支撑部件与挂接部件之间设有第二导向部件，所述第二导向部件与第二支撑部件连接，所述第二导向部件与第二支撑部件之间设有垫片。

4.根据权利要求3所述的夹具切换库位，其特征在于：所述第一导向部件和第二导向部件的内侧面上设有凹槽，并通过所述凹槽形成侧面导向部和顶面限位部，所述挂接部件上设有伸入所述第一导向部件和第二导向部件的凹槽内的耳座。

5.根据权利要求1所述的夹具切换库位，其特征在于：所述挂接部件上设有挂接槽，所述挂接部件上于所述挂接槽的侧方设有在位传感器。

6.根据权利要求1所述的夹具切换库位，其特征在于：所述库位导向部件上设有定位机构，所述库位运动部件上设有固定部件，所述定位机构包括导轮安装座和第二驱动部件，所述导轮安装座上设有第一导轮和第二导轮，所述第一导轮和第二导轮之间形成定位间隙，所述第二驱动部件能够驱动所述导轮安装座伸出或缩回，以使所述固定部件嵌入或脱出所述定位间隙。

7.根据权利要求6所述的夹具切换库位，其特征在于：所述第一导轮和/或第二导轮通过偏心轴套安装在所述导轮安装座上。

8.根据权利要求6所述的夹具切换库位，其特征在于：所述第二驱动部件的输出端设有安装部件，所述导轮安装座上设有调节槽，所述导轮安装座通过穿过所述调节槽的连接件与所述安装部件连接，所述安装部件上设有调整部件，所述调整部件上设有与所述导轮安装座配合的调节螺栓。

9.根据权利要求1所述的夹具切换库位，其特征在于：所述库位导向部件包括导轨，所述库位运动部件上设有与所述导轨配合的轮组，沿所述库位导向部件设有多个夹具导向滚轮组件。

10.根据权利要求1所述的夹具切换库位，其特征在于：还包括切换驱动机构，所述切换驱动机构包括齿条和驱动电机，所述齿条沿导轨方向设置，所述驱动电机设在库位运动部件上，所述驱动电机的输出端设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动。